江蘇智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

    近年來(lái)，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時(shí)維護(hù)、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率，減少勞動(dòng)力成本，傳統(tǒng)手動(dòng)割草機(jī)升級(jí)為全自動(dòng)的智能割草機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。針對(duì)目前除草機(jī)器人采用的隨機(jī)式或規(guī)劃式除草方式，會(huì)造成重復(fù)率高、覆蓋率低及清掃時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。對(duì)于智能除草機(jī)器人而言，以較低的重復(fù)率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作，需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機(jī)器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無(wú)碰撞行走，并且可將整個(gè)工作區(qū)域全部覆蓋、重復(fù)行走路徑盡可能少的道路，故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關(guān)鍵性作用，可直接影響除草機(jī)器人的工作效率和工作精度，同時(shí)簡(jiǎn)單穩(wěn)定的路徑規(guī)劃算法會(huì)提高除草機(jī)器人性能，質(zhì)量的路徑規(guī)劃算法能有效降低除草機(jī)器人的工作時(shí)間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開(kāi)展除草機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究具有重要意義。 通過(guò)深度學(xué)習(xí)，自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。江蘇智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

南京熙岳智能科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張熙岳說(shuō)，他們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人通過(guò)厘米級(jí)無(wú)線定位和全自動(dòng)無(wú)線定位技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)無(wú)遺漏剪草和斷點(diǎn)續(xù)剪。每天剪草面積可達(dá)5000平方米，遺漏率小于0.5%。機(jī)器人采用優(yōu)化剪草機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器，在直徑5米范圍內(nèi)，如果有行人或物體，機(jī)器人會(huì)在0.1秒內(nèi)停轉(zhuǎn)刀片，具有很高的安全性。用戶可以通過(guò)手機(jī)軟件操作機(jī)器人。完成剪草工作后，它會(huì)自動(dòng)回到充電處。如果您對(duì)我們的機(jī)器人感興趣，我們可以為您提供更多的方案，甚至無(wú)條件的試用哦！福建家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種能準(zhǔn)確使用除草劑的機(jī)器人，它是研究人員將計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機(jī)技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物。首先，農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機(jī)器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地方時(shí)，機(jī)器人身上的全球定位系統(tǒng)就會(huì)顯示出雜草位置的坐標(biāo)定位圍。接著，農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計(jì)算機(jī)中，之后再將數(shù)據(jù)輸人到拖拉機(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們駕駛拖拉機(jī)進(jìn)人大田耕作時(shí)，除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視位置。來(lái)到雜草區(qū)，它的相應(yīng)功能便啟動(dòng)，把化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到雜草叢生的地點(diǎn)。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的工作原理為：1）該機(jī)器人可以沿著作物的行間行駛，改進(jìn)了現(xiàn)有很多機(jī)器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點(diǎn)是機(jī)器高度要適應(yīng)作物高度（機(jī)器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對(duì)作物行內(nèi)的雜草和作物信息進(jìn)行采集，如果檢測(cè)到作物行內(nèi)是作物時(shí)，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機(jī)架，以避開(kāi)作物；通過(guò)作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機(jī)架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識(shí)別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設(shè)計(jì)兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進(jìn)行機(jī)械式剪鋸切斷雜草，達(dá)到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對(duì)雜草切口涂抹除草劑，做到精細(xì)施藥。精細(xì)施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時(shí)避免了無(wú)效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費(fèi)減少。除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。

適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚(yú)草等各類雜草，操作簡(jiǎn)單，工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周?chē)畔?，為自主?dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場(chǎng)，高爾夫球場(chǎng)等其他用草場(chǎng)地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場(chǎng)地植被等方面的修整。除草機(jī)器人自動(dòng)化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)。福建多功能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人對(duì)雜草與草坪草爭(zhēng)奪水分、營(yíng)養(yǎng)、光照和生長(zhǎng)空間。江蘇智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航與汽車(chē)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景并不完全相同。草坪上沒(méi)有車(chē)道的概念，也沒(méi)有信號(hào)燈等明確的標(biāo)志幫助機(jī)器人獲取語(yǔ)義信息進(jìn)行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異，禁區(qū)的特點(diǎn)也不一樣，這就意味著必須根據(jù)草坪的特點(diǎn)來(lái)構(gòu)建視覺(jué)模型和導(dǎo)航算法，同時(shí)還要控制成本。這些都為割草機(jī)器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下，在綠色的草坪上漫步；看著身邊的孩子自由玩耍，奔跑，是每個(gè)人都向往的生活場(chǎng)景。但是，要讓電腦的桌面畫(huà)面成真并不容易。比較大的障礙在于，在人工操作或使用圍欄割草機(jī)器人的現(xiàn)狀下，草坪養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護(hù)的效率和草坪的有效利用率無(wú)法同時(shí)優(yōu)化。江蘇智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法