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智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人自動(dòng)化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái),給現(xiàn)代農(nóng)業(yè)社會(huì)生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源,促進(jìn)了智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。在此背景下,除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗,相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的不成熟問(wèn)題,其市場(chǎng)發(fā)展會(huì)存在“價(jià)廉則性低,性優(yōu)則價(jià)高”的狀況,這加劇了企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)。所以現(xiàn)階段除草機(jī)器人所面臨的難題就是如何在技術(shù)上提高其性能,降低生產(chǎn)成本,促進(jìn)行業(yè)良性競(jìng)爭(zhēng)。除草機(jī)器人的研發(fā)是一個(gè)長(zhǎng)久的過(guò)程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關(guān)研發(fā)人員需完善它的缺點(diǎn),確保其能夠真正投入到生產(chǎn)應(yīng)用中??傮w而言,只有將除草機(jī)器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級(jí),我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)才能得到***發(fā)展,“無(wú)人農(nóng)業(yè)”將有望實(shí)現(xiàn)。除草機(jī)器人的研發(fā)是一個(gè)長(zhǎng)久的過(guò)程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。浙江智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例
從市政出發(fā),智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么?隨著城市綠化率的提高,草坪面積的增加,智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要,在各種草坪維護(hù)作業(yè)中,以草皮修剪工作特別繁重,不僅枯燥,而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪,效率較低,通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理,另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季,人工修剪會(huì)十分辛苦。智能割草機(jī)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人,是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng),傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢(shì):智能割草機(jī)可以自主工作,無(wú)需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力,也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面,比如在不同的草坪上工作,其控制能力有待提高。福建學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹依靠自身承載的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和攝像頭識(shí)別技術(shù)分辨雜草,然后通過(guò)激光掃描技術(shù)將雜草全部殺死。
智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為:在執(zhí)行除草工作前,通過(guò)攝像頭和計(jì)算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)(如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息);除草機(jī)器人運(yùn)行時(shí),通過(guò)兩個(gè)定位攝像頭采集圖像信息,與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì),識(shí)別出前方作物,并由兩個(gè)定位攝像頭確定作物對(duì)機(jī)器的方位;當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處,由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架,避開(kāi)作物;通過(guò)回避位置(即作物)后,計(jì)算機(jī)再發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架,繼續(xù)除草并涂抹施藥。
熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人怎么使用呢?1、預(yù)約工作功能:除草機(jī)器人可以在割草之前進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置每天的工作時(shí)間,除草機(jī)器人會(huì)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)出去割草,在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)回航充電,如果割草期間機(jī)器出現(xiàn)電池電量不足,除草機(jī)器人會(huì)自動(dòng)回航充電,充完電之后繼續(xù)去充電。2、防水功能:除草機(jī)器人有底蓋,中蓋,中蓋和上蓋三層結(jié)構(gòu),中蓋和上蓋雙層防水,內(nèi)部線路都進(jìn)行了防水漆處理。而且可以進(jìn)行潑水,水龍頭直沖,無(wú)需防雨棚,可以直接保證除草機(jī)器人內(nèi)部主板的正常運(yùn)行。3、自動(dòng)避雨功能:除草機(jī)器人尾部把手處設(shè)有個(gè)兩個(gè)雨水感應(yīng)銅片,下雨的時(shí)侯雨水滴落在銅頭上,除草機(jī)器人可以自動(dòng)感應(yīng),立即停止割草并回航充電。智能除草機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制,釋放雙手,而且精細(xì)地除去雜草,不用再需要人工控制,減輕勞動(dòng)力。
將現(xiàn)代智能化控制技術(shù)應(yīng)?于草坪剪修方面,讓割草機(jī)能?主進(jìn)行作業(yè),不僅節(jié)省了人力資源,也保障了工人安全。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相?,智能割草機(jī)更加?便安全和?效。”南京熙岳智能科技有限公司張熙岳表示。他認(rèn)為,?前割草機(jī)器?的發(fā)展和早期掃地機(jī)器?的發(fā)展?常類似,此前正是由于可規(guī)劃式掃地機(jī)的出現(xiàn),掃地機(jī)市場(chǎng)才實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng),如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)劃式割草,整個(gè)割草機(jī)行業(yè)也有望在科技顛覆下,如同現(xiàn)今的掃地機(jī)器人一樣,圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展。除草工具可以自由地更改和調(diào)整:在機(jī)械手臂前端有通用接口,根據(jù)草場(chǎng)雜草實(shí)際情況,選擇不同的除草工具。福建智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人價(jià)格低
由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn),精度在厘米級(jí)。浙江智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例
熙岳新發(fā)布的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器?采用該新的定位系統(tǒng),通過(guò)融合多種傳感器信息,讓機(jī)器?能夠在各種草坪環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確定位,無(wú)需人工埋線,只需通過(guò)手機(jī)APP遙控機(jī)器?在院?中繪制?張?作區(qū)域地圖,地圖中會(huì)記錄院子的形狀、邊界的位置、需要避開(kāi)的禁區(qū)等,然后機(jī)器?會(huì)根據(jù)這張地圖去規(guī)劃比較好的割草路徑,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)邊界規(guī)劃式割草,極?提升了?作效率,對(duì)?傳統(tǒng)割草機(jī)器?節(jié)省平均1.5至4個(gè)?時(shí),同??草地上,割草效率提升6倍。浙江智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例