安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來(lái)。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。自動(dòng)避雨 當(dāng)下雨時(shí)，自動(dòng)返回工作站處避雨。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人做這門生意的契機(jī)是什么？草坪在我國(guó)城市建設(shè)中的分布越來(lái)越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個(gè)重要指標(biāo)，近些年來(lái)逐步得到了人們的重視，并實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機(jī)來(lái)代替工人完成的工作。浙江自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時(shí)，機(jī)器就會(huì)停止工作 并發(fā)出故障報(bào)警。

      雜草對(duì)農(nóng)作物的危害顯為其觀，首先雜草會(huì)與農(nóng)物爭(zhēng)奪水分、養(yǎng)分和光能，因?yàn)殡s草根系發(fā)達(dá)，所以吸收土壤水分和養(yǎng)分的能力非常強(qiáng)；其次，雜草的生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)強(qiáng)，株高常高出作物，嚴(yán)重影響了作物對(duì)光能的利用，能夠干擾并限制作物的生長(zhǎng)。再次，雜草是農(nóng)作物病害和蟲害的中間宿主，容易導(dǎo)致農(nóng)作物生病，從而降低農(nóng)作物產(chǎn)量或是影響田園風(fēng)景的美觀?，F(xiàn)階段常見的除草方式有人工除草、機(jī)械除草、化學(xué)藥劑除草、覆蓋除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顧名思義就是人們通過(guò)基礎(chǔ)的拔、鏟、埋等方式除草。其優(yōu)缺點(diǎn)很明顯，首先是該種方法除草目標(biāo)明確，不用擔(dān)心農(nóng)作物受害的情況；其次，人工除草不會(huì)出現(xiàn)農(nóng)藥殘留，更加環(huán)保安全，且操作技術(shù)要求不高；但人工除草會(huì)耗費(fèi)大量勞動(dòng)力和時(shí)間，使得效率低下。機(jī)械除草也占據(jù)著越來(lái)越多的市場(chǎng)份額，電擊除草、微波除草等新型除草方法也逐漸被廣泛應(yīng)用。

      智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場(chǎng)，高爾夫球場(chǎng)等其他用草場(chǎng)地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場(chǎng)地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡(jiǎn)單，工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人對(duì)雜草與草坪草爭(zhēng)奪水分、營(yíng)養(yǎng)、光照和生長(zhǎng)空間。

受益于多年的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累，機(jī)器人通過(guò)三個(gè)方面解決戶外服務(wù)機(jī)器人面臨的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。首先，通過(guò)多傳感器、多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，為精確導(dǎo)航提供基礎(chǔ)。其次，針對(duì)復(fù)雜多變的室外場(chǎng)景，我們?cè)谒惴ㄖ蓄A(yù)設(shè)了不同的工作環(huán)境模式，幫助機(jī)器人在無(wú)人的封閉環(huán)境或開放的公共綠地中正常工作。***，我們通過(guò)融入自適應(yīng)算法，幫助機(jī)器人在工作的過(guò)程中進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，讓每個(gè)機(jī)器人**終得到適應(yīng)自身環(huán)境的比較好模型，從新人變成老手。除草機(jī)器人應(yīng)用于足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。吉林草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人供應(yīng)商

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航與汽車的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景并不完全相同。草坪上沒有車道的概念，也沒有信號(hào)燈等明確的標(biāo)志幫助機(jī)器人獲取語(yǔ)義信息進(jìn)行定位。不同的草坪在面積和形狀上有很大的差異，禁區(qū)的特點(diǎn)也不一樣，這就意味著必須根據(jù)草坪的特點(diǎn)來(lái)構(gòu)建視覺模型和導(dǎo)航算法，同時(shí)還要控制成本。這些都為割草機(jī)器人的發(fā)展設(shè)置了很多障礙。休息一下，在綠色的草坪上漫步；看著身邊的孩子自由玩耍，奔跑，是每個(gè)人都向往的生活場(chǎng)景。但是，要讓電腦的桌面畫面成真并不容易。比較大的障礙在于，在人工操作或使用圍欄割草機(jī)器人的現(xiàn)狀下，草坪養(yǎng)護(hù)的質(zhì)量和成本、草坪養(yǎng)護(hù)的效率和草坪的有效利用率無(wú)法同時(shí)優(yōu)化。安徽農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人用途