江西園藝智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對自動導航機器人進行總體設(shè)計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導航。這個除草機比較大的一個亮點就是它的探頭?？梢宰R別作物和一般的雜草，從而將雜草去除干凈。江西園藝智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制

智能草坪養(yǎng)護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設(shè)計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費減少。浙江綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人供應商目前的除草機器人已可以達到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動避開障礙等功能，完全不需要人工干預。

智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優(yōu)勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。從市政出發(fā)，智能草坪養(yǎng)護機器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。

為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護機器人的生意呢？談到這個問題，南京熙岳智能科技有限公司的技術(shù)總監(jiān)張熙岳表示，一個是市場空間足夠大，第二從渠道和供應鏈資源上來說，南京熙岳智能科技有比較成熟的供應鏈和上下游企業(yè)的關(guān)系，但是我們可以用一個更適合它的方式去推動新業(yè)務的增長?！肮緦用鎸τ谥悄懿萜吼B(yǎng)護機器人的期許很高，整個團隊都在尋找潛在的機會?！闭麄€機器人市場已經(jīng)趨向于紅海，如何才能找到有前景和增長動力的行業(yè)，團隊也有了新的一些眉目。防止碰撞 內(nèi)設(shè)距離傳感器，遇障礙物時，自動繞行，避開障礙物。

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作，開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護機器人！在田間現(xiàn)場工作是一項令人筋疲力盡的艱苦工作，并不是每個人都能完成。當然，有人因為喜愛而為之，但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草，如果進行這項工作的話，不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人開始出現(xiàn)了，這里，介紹的是除草機器人，它不僅可以除草，還可以小心地保存和保護種植的作物。機器人農(nóng)民，類似于乒乓球的輪式桌子，有電源進行工作。為此，其水平面有太陽能電池板，太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責是：它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作（自動識別雜草），并通過正確的計算，釋放除草劑量對雜草進行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此，該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本，此外，該機器將有助于土壤保持，這對整個環(huán)境很重要。除草機器人應用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。上海綠化帶智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制

機器人除草系統(tǒng)，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。江西園藝智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制

智能草坪養(yǎng)護機器人居然還能這么用？農(nóng)業(yè)中使用除草劑，對人類和環(huán)境有著巨大的風險，地下水中就經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)除草劑的殘留物，瑞士受到這類污染的影響尤其嚴重。還有研究發(fā)現(xiàn)，除草劑以及它的分解產(chǎn)物，也大量的存在于空氣中。此外，相關(guān)研究機構(gòu)對德國165個地點進行調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，有四分之三的地區(qū)存在上述物質(zhì)，這些地點距離噴灑過除草劑的田地從100米到1000多米不等。盡管如此，目前仍然沒有任何解決方案在有效性和成本方面比得上除草劑。南京熙岳智能科技有限公司開發(fā)了出了自主除草機器人它工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。江西園藝智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制