天津雜草智能草坪養(yǎng)護機器人

南京熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人設(shè)計思路為：1）在雜草和作物同時存在的作物行內(nèi)，嘗試采用不識別行內(nèi)雜草而只識別行內(nèi)作物植株的新方法，即只要識別出作物，在除草時就規(guī)避作物除草。這樣可以降低自動化操作的復(fù)雜程度，從而使智能除草機器人的自動化應(yīng)用成為可能，有利于提高人力資源的利用率。2）完成機械除草后，再對雜草殘根抹藥，實現(xiàn)精細施藥，達到徹底除草的效果。精細施藥可以減少農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本，以及起到保護生態(tài)環(huán)境的作用，符合綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展理念。除草機器人應(yīng)用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。天津雜草智能草坪養(yǎng)護機器人

全自動的智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用技術(shù)如下:（1）傳感技術(shù):通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應(yīng)器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機器人提供外部環(huán)境信息,中間處理器通過分析這些數(shù)據(jù)信息，對各驅(qū)動裝置發(fā)布相應(yīng)的動作指令。（2）智能路徑識別與規(guī)劃技術(shù):要求處理器自動規(guī)劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細致深人分析工作環(huán)境。特殊邊界物識別技術(shù):為智能割草機器人設(shè)置電子虛擬籬笆,可利用GPS定位系統(tǒng)進行定位操作。（3）智能躲避技術(shù):主要是利用超聲波感應(yīng)器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術(shù),通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。福建品質(zhì)智能草坪養(yǎng)護機器人服務(wù)價格防止碰撞 內(nèi)設(shè)距離傳感器，遇障礙物時，自動繞行，避開障礙物。

農(nóng)田傳統(tǒng)的除草方法有人工除草、機械除草、物理除草、化學(xué)除草等，但這類方法或是效率低下、勞動成本過高，或是難以將雜草去除干凈，且存在環(huán)境污染、被土壤吸附后造成藥物殘留，影響后茬作物。據(jù)統(tǒng)計全球各國農(nóng)業(yè)部門準(zhǔn)許使用的除草劑高達200多種。雜草也在不斷提高其抗藥性，農(nóng)民則不斷增加除草劑應(yīng)用量和施藥頻率，從每年的3－4次增加到5－6次已成普遍現(xiàn)象。除草劑的使用，的確給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了便利，但同時也對農(nóng)田、林地、當(dāng)?shù)厮?、大氣環(huán)境造成了嚴(yán)重的、不可逆的污染。隨著近些年機器視覺技術(shù)的成熟，應(yīng)用攝像頭拍攝圖像，識別雜草，在進行選擇性除草。

為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護機器人？“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機不僅需要投??量的人力，安全性能也不能得到保障，還會產(chǎn)?大量的噪聲污染?！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰究偨?jīng)理張熙岳說，“以美國為例，?次花園割草服務(wù)?概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的?積過大，使?傳統(tǒng)的方式維護會耗費更多時間和人力?！眰鹘y(tǒng)割草機的固有缺點，也為割草機器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式，該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎，導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。智能 除草機器人非常適合農(nóng)場，它可以推進自動化和智能化 的發(fā)展進程。

智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。除草機器人的研發(fā)是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。江蘇智能智能草坪養(yǎng)護機器人定制

由相機、360度反射鏡、機器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。天津雜草智能草坪養(yǎng)護機器人

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對自動導(dǎo)航機器人進行總體設(shè)計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。天津雜草智能草坪養(yǎng)護機器人