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在新興市場經(jīng)濟和新型技術(shù)不斷崛起的背景下,生產(chǎn)出品質(zhì)高且價格低廉的產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的急切需求,然而近些年來在國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)出的產(chǎn)品存在著很大的問題。傳統(tǒng)意義上的生產(chǎn)需要設(shè)備處于時常工作狀態(tài)以便于隨時檢測,然而這樣的工作方式導(dǎo)致了設(shè)備在一定的時間內(nèi)出現(xiàn)設(shè)備閑置的現(xiàn)象,極大的浪費了生產(chǎn)資源并無法實現(xiàn)可靠的自動化生產(chǎn);還有一個更為重要的原因在于工業(yè)生產(chǎn)線上生產(chǎn)出的產(chǎn)品,對于其尺寸精度的測量人們大多數(shù)都通過自己的主觀意識或者粗淺的測試方法去判別零部件尺寸是否合格,這樣的判斷方式檢測出的精度根本滿足不了客戶的需求?;谏鲜鲋T多問題的提出,一種基于機器視覺的檢測方法應(yīng)運而生,此概念的提出為生產(chǎn)加工業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化帶來了空前的變革。隨著機器視覺的應(yīng)用,機器視覺的應(yīng)用**的提高了產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人口紅利并能在一定程度上降低生產(chǎn)成本,帶動生產(chǎn)加工業(yè)走向自動化、智能化的道路。智能草坪養(yǎng)護機器人是我們公司研發(fā)團隊設(shè)計的一款自動識別并去除雜草的自動化設(shè)備。山東自動化智能草坪養(yǎng)護機器人定制
熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識別出機器行進的路線。因此,機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行,并檢測出軌跡路徑,為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體,筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對自動導(dǎo)航機器人進行總體設(shè)計,并搭建了機器人原型,重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測),并進行性能測試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。安徽園藝智能草坪養(yǎng)護機器人產(chǎn)品介紹這個除草機器人不僅效率快,它還有一個非常大的優(yōu)點,就是可以將雜草完全去除干凈。
南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作,開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護機器人!在田間現(xiàn)場工作是一項令人筋疲力盡的艱苦工作,并不是每個人都能完成。當(dāng)然,有人因為喜愛而為之,但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草,如果進行這項工作的話,不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今,隨著科技的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機器人開始出現(xiàn)了,這里,介紹的是除草機器人,它不僅可以除草,還可以小心地保存和保護種植的作物。機器人農(nóng)民,類似于乒乓球的輪式桌子,有電源進行工作。為此,其水平面有太陽能電池板,太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責(zé)是:它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作(自動識別雜草),并通過正確的計算,釋放除草劑量對雜草進行破壞,可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此,該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本,此外,該機器將有助于土壤保持,這對整個環(huán)境很重要。
田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護機器人去除嗎?雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題,雖然可以人工拔除,但人力太昂貴,于是有些支持免耕農(nóng)法,但還是想追求經(jīng)濟效益的農(nóng)民,便會采用化學(xué)除草劑來殺死雜草??墒?,除草劑會讓雜草產(chǎn)生抗藥性,迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒,有些除草劑還會隨風(fēng)飛散、影響附近其他作物。有時候,農(nóng)民還不得不采購經(jīng)過基因改造的種子,因為,唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節(jié)省人力、經(jīng)濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式,我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護機器人,它可以智能去做除草工作!安全保護:當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時,機器就會停止工作 并發(fā)出故障報警。
而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人采用的是高頻精割,每天都會自動執(zhí)行一遍割草任務(wù),從而確保草坪始終處于一個固定高度,至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理,細碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人不需要有收集草屑的儲存袋,從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶的使用習(xí)慣,也因幾乎無需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草,極大提升了割草效率,降低運維成本。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人配備的多重傳感器,在機器檢測到被抬起、傾斜、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時,刀片會停止旋轉(zhuǎn),從而確保用戶安全。送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構(gòu)。廣東農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護機器人案例
安全控制 啟動設(shè)備后,當(dāng)人或動物提起或掀翻機器時設(shè)備自動停止。山東自動化智能草坪養(yǎng)護機器人定制
南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作,開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護機器人!在田間現(xiàn)場工作是一項令人筋疲力盡的艱苦工作,并不是每個人都能完成。當(dāng)然,有人因為喜愛而為之,但不能在任何天氣條件下、每天在一個巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草,如果進行這項工作的話,不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今,隨著科技的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機器人開始出現(xiàn)了,這里,介紹的是除草機器人,它不僅可以除草,還可以小心地保存和保護種植的作物。機器人農(nóng)民,類似于乒乓球的輪式桌子,有電源進行工作。為此,其水平面有太陽能電池板,太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件。該機器人的職責(zé)是:它可以田間進行12小時的檢查雜草的工作(自動識別雜草),并通過正確的計算,釋放除草劑量對雜草進行破壞,可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此,該機器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本,此外,該機器將有助于土壤保持,這對整個環(huán)境很重要。山東自動化智能草坪養(yǎng)護機器人定制