福建果實(shí)智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過(guò)精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色，鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人。該機(jī)器人能夠?qū)麑?shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無(wú)損地摘取果實(shí)，并將其搬運(yùn)至推車，自動(dòng)更換新的收獲箱。此外，公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用，開(kāi)發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)。”通過(guò)引入智能采摘機(jī)器人，公司能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更高的收益。數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定比較好路線，繞過(guò)藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標(biāo)。福建果實(shí)智能采摘機(jī)器人

該番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先，它通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分，而不會(huì)損傷果實(shí)，平均摘一個(gè)西紅柿耗時(shí)約6秒鐘。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的，其工作原理主要是通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動(dòng)力，節(jié)約資源和成本。山東什么是智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢(shì)智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的需求進(jìn)行定制化的采摘方式。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品迅速跟進(jìn)，現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制！“你的水果，我?guī)湍阏?！”智能水果采摘機(jī)器人！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列，推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè)，就引來(lái)大家的嘖嘖稱奇。只見(jiàn)它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門(mén)熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中。在15秒內(nèi)，機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng)，準(zhǔn)確無(wú)誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄?！跋鄼C(jī)是它的眼睛，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺(tái)車是腳，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦。他們事先將幾百?gòu)埛阎仓甑恼掌旁跈C(jī)器人面前，讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收，機(jī)器人還可以通過(guò)數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí)，不斷提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。

各樣機(jī)多針對(duì)溫室采用電動(dòng)輪式底盤(pán)或軌式底盤(pán)，少數(shù)對(duì)露地栽培而采用履帶式底盤(pán)。對(duì)通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實(shí)分布的隨機(jī)性，其機(jī)械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主；而近藤直等針對(duì)使番茄果實(shí)倒垂生長(zhǎng)，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實(shí)施采摘；Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間。植株的種植模式對(duì)智能采摘機(jī)器人采摘的性能影響很大，對(duì)傳統(tǒng)的杯形種植，果實(shí)非常分散，機(jī)器人需要很大的工作空間，同時(shí)枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數(shù)個(gè)果實(shí)成串懸掛生長(zhǎng)，由于葉柄很短，果實(shí)識(shí)別簡(jiǎn)化，同時(shí)采摘作業(yè)性能得到保證。這種機(jī)器人配備了先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確地識(shí)別成熟的農(nóng)作物。浙江番茄智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

這種機(jī)器人還可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化采摘策略和技能。福建果實(shí)智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人工作原理：有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來(lái)分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊，可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在一個(gè)溫室里測(cè)試過(guò)了，如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行，消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到采摘的櫻桃番茄。機(jī)器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度，容易清洗。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說(shuō)，易于清潔的特點(diǎn)很重要?！叭藗儾粫?huì)想到這一點(diǎn)”——但在農(nóng)場(chǎng)里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣，機(jī)器人也有傳播霉菌、病毒或昆蟲(chóng)的風(fēng)險(xiǎn)。這就是為什么你希望機(jī)器人機(jī)械手可以清洗?！氨Ｗo(hù)植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫(xiě)新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具?！斑@是一個(gè)完整的移動(dòng)平臺(tái)，可以采收你需要的任何東西”。福建果實(shí)智能采摘機(jī)器人