江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人采用的是高頻精割，每天都會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一遍割草任務(wù)，從而確保草坪始終處于一個(gè)固定高度，至于切割下來(lái)的草屑也無(wú)需用戶(hù)動(dòng)手清理，細(xì)碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不需要有收集草屑的儲(chǔ)存袋，從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶(hù)的使用習(xí)慣，也因幾乎無(wú)需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草，極大提升了割草效率，降低運(yùn)維成本。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人配備的多重傳感器，在機(jī)器檢測(cè)到被抬起、傾斜、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時(shí)，刀片會(huì)停止旋轉(zhuǎn)，從而確保用戶(hù)安全。除草機(jī)器人可以全天候工作，對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞。江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以根據(jù)雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來(lái)。首先順序搜索圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),如果當(dāng)前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點(diǎn),并確定雜草區(qū)域位置。利用VisualC++開(kāi)發(fā)了除草機(jī)器人雜草識(shí)別軟件,設(shè)計(jì)了除草機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型。試驗(yàn)表明,該分割算法實(shí)時(shí)性好,可有效識(shí)別出雜草,并能夠適應(yīng)戶(hù)外自然光變化。除草機(jī)器人機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確定位,完成除草動(dòng)作。制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人售價(jià)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是我們公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款自動(dòng)識(shí)別并去除雜草的自動(dòng)化設(shè)備。

跟智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人相關(guān)的知識(shí)：機(jī)器人農(nóng)民（也就是像農(nóng)名伯伯一樣干農(nóng)活的機(jī)器人），類(lèi)似于乒乓球的輪式桌子，有專(zhuān)門(mén)的電源進(jìn)行工作。為此，其水平面有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過(guò)智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是：它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作（自動(dòng)識(shí)別雜草），并通過(guò)正確的計(jì)算，釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長(zhǎng)的有用作物。因此，該機(jī)器人將能夠降低購(gòu)買(mǎi)材料電力/工人的成本，此外，該機(jī)器將有助于土壤保持，這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，包括四個(gè)車(chē)輪、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)伺服電機(jī)、四個(gè)伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個(gè)電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動(dòng)架、四個(gè)機(jī)械臂、四個(gè)機(jī)械鉗、齒輪、第二伺服電機(jī)、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機(jī)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明使用球鉸接、電缸來(lái)聯(lián)接底板和第二底板，使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時(shí)刻保證機(jī)身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如；采用四個(gè)的機(jī)械臂、機(jī)械鉗進(jìn)行拔草工作，效率高，自由度高，對(duì)于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經(jīng)過(guò)微生物分解會(huì)變成廢料，從而更加節(jié)能環(huán)保。通過(guò)圖像感應(yīng)器，對(duì)田間雜草和作物進(jìn)行分析識(shí)別，從而確定雜草位置，進(jìn)行精確除草。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人誕生于云計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)等新興技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人不是單獨(dú)工作，而是依托于一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、匯總、分析于一體的大數(shù)據(jù)平臺(tái)。在數(shù)據(jù)平臺(tái)的支持下，每個(gè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人都可以獲得厘米級(jí)的高精度定位數(shù)據(jù)，并不時(shí)反饋***的工作狀態(tài)。作為數(shù)據(jù)平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)者，我們可以收集真實(shí)場(chǎng)景中的用戶(hù)數(shù)據(jù)，不斷更新迭代算法。在現(xiàn)有用戶(hù)的授權(quán)和幫助下，我們收集了超過(guò)4000小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)和近80萬(wàn)的圖像數(shù)據(jù)，不斷完善我們的視覺(jué)模型，以便我們可以在不同的場(chǎng)景下更好地工作。四輪驅(qū)動(dòng)，草地胎，鋰電池動(dòng)力科連續(xù)工作2小時(shí)，并缺電自動(dòng)返回充電。山東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制

    熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測(cè)出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)），并進(jìn)行性能測(cè)試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。 江西園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人定制