江西雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人性能

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-27

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作,開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!在田間現(xiàn)場(chǎng)工作是一項(xiàng)令人筋疲力盡的艱苦工作,并不是每個(gè)人都能完成。當(dāng)然,有人因?yàn)橄矏鄱鵀橹?,但不能在任何天氣條件下、每天在一個(gè)巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草,如果進(jìn)行這項(xiàng)工作的話,不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今,隨著科技的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始出現(xiàn)了,這里,介紹的是除草機(jī)器人,它不僅可以除草,還可以小心地保存和保護(hù)種植的作物。機(jī)器人農(nóng)民,類似于乒乓球的輪式桌子,有電源進(jìn)行工作。為此,其水平面有太陽能電池板,太陽能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是:它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作(自動(dòng)識(shí)別雜草),并通過正確的計(jì)算,釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞,可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。因此,該機(jī)器人將能夠降低購買材料電力/工人的成本,此外,該機(jī)器將有助于土壤保持,這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。智能農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人融合了環(huán)境分析、路徑導(dǎo)航、視覺識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)。江西雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人性能

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    熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m,若不用差分技術(shù),則導(dǎo)致定位誤差大,難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,更能反映當(dāng)前信息,就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此,機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行,并檢測(cè)出軌跡路徑,為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體,筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù),設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,在需求分析的基礎(chǔ)上,對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì),并搭建了機(jī)器人原型,重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)),并進(jìn)行性能測(cè)試,調(diào)試優(yōu)化參數(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。 自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人除草機(jī)器人可以全天候工作,對(duì)土壤無侵蝕破壞。

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在此背景下,除草機(jī)器人市場(chǎng)前景愈加明朗,相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快。由于除草機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的不成熟問題,其市場(chǎng)發(fā)展會(huì)存在“價(jià)廉則性低,性優(yōu)則價(jià)高”的狀況,這加劇了企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)。所以現(xiàn)階段除草機(jī)器人所面臨的難題就是如何在技術(shù)上提高其性能,降低生產(chǎn)成本,促進(jìn)行業(yè)良性競(jìng)爭(zhēng)。除草機(jī)器人的研發(fā)是一個(gè)長久的過程,由于科技的不斷進(jìn)步,其功能研發(fā)也需要不斷突破。因此相關(guān)研發(fā)人員需完善它的缺點(diǎn),確保其能夠真正投入到生產(chǎn)應(yīng)用中??傮w而言,只有將除草機(jī)器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級(jí),我國智能化農(nóng)業(yè)才能得到全方面發(fā)展,“無人農(nóng)業(yè)”將有望實(shí)現(xiàn)。南京熙岳精心研發(fā)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人值得您信賴!智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人自動(dòng)化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動(dòng)中解放出來,給現(xiàn)代農(nóng)業(yè)社會(huì)生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源,促進(jìn)了智能化農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)是一種具有人類部分感知功能和肢體行動(dòng)能力的機(jī)器人,同時(shí)還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動(dòng)化設(shè)備,是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械。因此運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強(qiáng)度,還可以解決我國勞動(dòng)力短缺的問題。而除草機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向之一,在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中,雜草是不可避免的問題之一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),我國受雜草危害的農(nóng)田約為4300萬公頃,由此可見,解決雜草問題刻不容緩。除草機(jī)器人的使用解決了我國農(nóng)業(yè)發(fā)展難題,提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)了國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。智能草坪檢測(cè) 自動(dòng)檢測(cè)雜草位置、數(shù)量、類別等信息。

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智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)工作流程為:在執(zhí)行除草工作前,通過攝像頭和計(jì)算機(jī)軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)(如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息);除草機(jī)器人運(yùn)行時(shí),通過兩個(gè)定位攝像頭采集圖像信息,與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對(duì),識(shí)別出前方作物,并由兩個(gè)定位攝像頭確定作物對(duì)機(jī)器的方位;當(dāng)機(jī)器行進(jìn)至回避位置處,由計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置縮回機(jī)架,避開作物;通過回避位置(即作物)后,計(jì)算機(jī)再發(fā)出指令,控制行內(nèi)除草裝置伸出機(jī)架,繼續(xù)除草并涂抹施藥。草坪全自動(dòng)除草機(jī)器人,減輕勞動(dòng),使你有更多的時(shí)間。北京制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹

自動(dòng)避雨 當(dāng)下雨時(shí),自動(dòng)返回工作站處避雨。江西雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人性能

草坪養(yǎng)護(hù)別犯難,熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人來幫您!高級(jí)社區(qū)和私人庭院的草地養(yǎng)護(hù),一直都是一筆不小的開資,人力物力的投入和產(chǎn)出的效果往往都是差強(qiáng)人意;不是施工的嘈雜作業(yè)!就是施工現(xiàn)場(chǎng)的臟亂差!給高級(jí)私人的居住環(huán)境帶來很大的聽覺和視覺上的污染;如何既干凈環(huán)保又在你不知不覺的安靜中將該項(xiàng)工程做好呢?歡迎來南京熙岳了解智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!這將是一場(chǎng)揭開草坪智能養(yǎng)護(hù)時(shí)代的盛宴,一場(chǎng)顛覆傳統(tǒng)草坪養(yǎng)護(hù)修剪的盛會(huì),一場(chǎng)園林綠化與智能機(jī)器人攜手相約!只要您希望了解我們的產(chǎn)品,我們都將為您進(jìn)行演示!江西雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人性能