江西現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人案例

智能草坪養(yǎng)護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應(yīng)作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設(shè)計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費減少。除草機器人自動化工作原理能夠?qū)⑥r(nóng)業(yè)工作者從繁瑣的勞動中解放出來。江西現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人案例

目前，割草機在中國家庭中的感知度并不算高，但放眼全球，割草機器人（尤其是智能草坪養(yǎng)護機器人）市場空間龐大。市場數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2020年全球智能割草機器?市場年出貨量已達近90萬臺，市場規(guī)模近10億美元；2020年?業(yè)CAGR（復(fù)合增長率）近20%，增速明顯?？杉幢闳绱?，全球市場仍有比較大的滲透空間。整體來看，?前全球約2.5億個私?花園，美國1億個，西歐、北歐、英國合計擁有8000多萬個。不過，這些歐美國家?前所采?的割草機品類，主要以傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機為主，年出貨量約1150萬臺。吉林草坪智能草坪養(yǎng)護機器人制造價格智能草坪養(yǎng)護機器人智能農(nóng)業(yè)除草機器人融合了環(huán)境分析、路徑導(dǎo)航、視覺識別和運動控制等多種技術(shù)。

    熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當前環(huán)境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對自動導(dǎo)航機器人進行總體設(shè)計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。

田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護機器人去除嗎？雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題，雖然可以人工拔除，但人力太昂貴，于是有些支持免耕農(nóng)法，但還是想追求經(jīng)濟效益的農(nóng)民，便會采用化學(xué)除草劑來殺死雜草。可是，除草劑會讓雜草產(chǎn)生抗藥性，迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒，有些除草劑還會隨風(fēng)飛散、影響附近其他作物。有時候，農(nóng)民還不得不采購經(jīng)過基因改造的種子，因為，唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節(jié)省人力、經(jīng)濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式，我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護機器人，它可以智能去做除草工作！除草機器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器視覺技術(shù)，自動識別草坪草與雜草，識別率高。

全自動的智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用技術(shù)如下:（1）傳感技術(shù):通過溫度傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、雨滴感應(yīng)器、角度傳感器、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺傳感等,為智能割草機器人提供外部環(huán)境信息,中間處理器通過分析這些數(shù)據(jù)信息，對各驅(qū)動裝置發(fā)布相應(yīng)的動作指令。（2）智能路徑識別與規(guī)劃技術(shù):要求處理器自動規(guī)劃出合理的無障礙駛路徑,逐步細致深人分析工作環(huán)境。特殊邊界物識別技術(shù):為智能割草機器人設(shè)置電子虛擬籬笆,可利用GPS定位系統(tǒng)進行定位操作。（3）智能躲避技術(shù):主要是利用超聲波感應(yīng)器實時傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺傳感技術(shù),通過攝像頭識別與傳輸分析模擬信號,選擇比較好躲避路徑。通過圖像感應(yīng)器，對田間雜草和作物進行分析識別，從而確定雜草位置，進行精確除草。河南雜草智能草坪養(yǎng)護機器人公司

這個除草機比較大的一個亮點就是它的探頭?？梢宰R別作物和一般的雜草，從而將雜草去除干凈。江西現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人案例

南京熙岳智能科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張熙岳說，他們的智能草坪養(yǎng)護機器人通過厘米級無線定位和全自動無線定位技術(shù)，能實現(xiàn)無遺漏剪草和斷點續(xù)剪。每天剪草面積可達5000平方米，遺漏率小于0.5%。機器人采用優(yōu)化剪草機構(gòu)設(shè)計，每1000平方米耗電只為0.5度。它裝有360度傳感器，在直徑5米范圍內(nèi)，如果有行人或物體，機器人會在0.1秒內(nèi)停轉(zhuǎn)刀片，具有很高的安全性。用戶可以通過手機軟件操作機器人。完成剪草工作后，它會自動回到充電處。如果您對我們的機器人感興趣，我們可以為您提供更多的方案，甚至無條件的試用哦！江西現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人案例