山東自制智能采摘機器人

    智能水果采摘機器人對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用單目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。 采摘機器人可以通過機器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化采摘策略。山東自制智能采摘機器人

果蔬采摘機器人是一種智能化的農(nóng)業(yè)設(shè)備，它融合了人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，能夠高度協(xié)同自動化地完成果蔬采摘任務(wù)。該機器人的采摘成功率可達90%以上，能夠有效地解決自然條件下果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標志性產(chǎn)品。果蔬采摘機器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構(gòu)，以滿足多種應(yīng)用場景。同時，采用視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法，紅外和激光等多種傳感器，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機械手臂，通過合理的路徑規(guī)劃，能夠完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù)?？傊?，果蔬采摘機器人是一種高效、智能的農(nóng)業(yè)設(shè)備，它能夠提高果蔬采摘的效率和成功率，減輕人工勞動強度，是未來智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向。福建小番茄智能采摘機器人性能這種機器人還可以通過機器視覺技術(shù)檢測作物的成熟度和質(zhì)量。

智能采摘機器人已問世，一臺機器竟然可頂12個人！一個小時能采10000顆果子。眼前看到這臺機器手4只機器臂開動后，不停地從新西蘭奇異果的果架上，將成熟奇異果摘下，再通過機器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中。奇異果是水果中相當柔軟的果實，要用機器手摘取奇異果，可比摘蘋果難多了。幾個月前我們剛介紹過摘蘋果的機器手，已被國外開發(fā)出來目前摘蘋果的機器手有兩種，一種“摘果機器人”有三根“手指”，可抓取果實，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺機器的“手”可以配4-12只，一個小時比較高能采10000顆果子。還有一種是美國公司在研發(fā)的“吸果機器人”：它可以直接將蘋果從樹上“吸”下來?，F(xiàn)在，針對難摘的奇異果的機器手已經(jīng)被新西蘭科研者攻關(guān)了，而更可怕的是，它還自帶“學(xué)習(xí)功能”。這臺機器具備的學(xué)習(xí)功能是，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果，哪些是成熟的，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補充介紹一下近期蘋果遇到得主要問題及預(yù)防對策：附1：警惕！今年蘋果水心病和裂果發(fā)病嚴重，中晚熟蘋果要加強防范！目前，正值蘋果膨大著色期，各產(chǎn)區(qū)蘋果不同程度出現(xiàn)了水心病和裂果現(xiàn)象。前段時間，山東嘎啦摘袋時，果農(nóng)反映摘袋后水心病嚴重！

智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術(shù)通知機器人自動更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質(zhì)進行數(shù)據(jù)管理，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。好的智能采摘機器人，熙岳造！可測量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺。

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機器人完成噴霧作業(yè)；當巡檢機器人檢測到花朵開放，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機器人進行授粉；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機器人完成采摘作業(yè)；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐，將果實運輸?shù)椒謷b區(qū)；多種機器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級進行交通管制。系統(tǒng)中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進行識別，配合部分機器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，進行避障處理，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合。熙岳的智能采摘機器人值得信賴！前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機，在前進時對前方的道路進行觀察，躲避障礙物，運動速度5km/h。吉林現(xiàn)代智能采摘機器人定制價格

智能采摘機器人可以根據(jù)作物的需求進行智能施肥和病蟲害防治。山東自制智能采摘機器人

視覺定位柔性抓取機械臂末端配有視覺系統(tǒng)，可實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境、果實形狀的多樣性、果實生長位置等，均可做出正確判斷，既快速又準確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘，不傷果，可實現(xiàn)對蘋果、黃瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實進行采收。自主避障多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式，滿足不同場景要求。并搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。山東自制智能采摘機器人