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智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色,鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人。該機(jī)器人能夠?qū)麑?shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析,機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實(shí),并將其搬運(yùn)至推車,自動(dòng)更換新的收獲箱。此外,公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示:“單是采摘機(jī)器人的話,難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)。”通過引入智能采摘機(jī)器人,公司能夠提高生產(chǎn)效率,降低人工成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實(shí)現(xiàn)更高的收益。這種機(jī)器人還可以通過機(jī)器視覺技術(shù)檢測作物的成熟度和質(zhì)量。河南水果智能采摘機(jī)器人按需定制
智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè)。該款機(jī)器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,可采用雙目立體視覺在果園中對果實(shí)進(jìn)行定位,獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo),然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,對采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯,先用夾指將果枝夾緊,然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,因此可對多類瓜果進(jìn)行作業(yè),包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說,從工作效率來說,機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝,是人手的兩倍。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè),到處都有平坦的水泥路的話,機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動(dòng),而在一些崎嶇不平的園子里,還是要用小推車載著才能干活。 江西梨智能采摘機(jī)器人售價(jià)模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。
全球值得關(guān)注的水果智能采摘機(jī)器人,機(jī)器勝人指日可待!采摘水果是一項(xiàng)低薪、季節(jié)性、重復(fù)性的工作,發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂,采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老,年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,所以從事水果采摘的工人越來越少。在水果采摘中,時(shí)間就是一切,延后2周采摘的水果將損失其價(jià)值的80%,勞動(dòng)力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額,全球的水果種植者每年因無法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達(dá)到了300億美元。所以智能采摘機(jī)器人的問世也是水到渠成,熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世!
果蔬采摘機(jī)器人涉及三大任務(wù):1.利用視覺系統(tǒng)識(shí)別果蔬的顏色、形狀、大小、成熟度和位置2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至所檢測到的果蔬的位置3.通過機(jī)械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行配合所完成。視覺算法引導(dǎo)機(jī)械臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、放置任務(wù),平均8-10s即可采摘一顆果實(shí),成功率可達(dá)90%以上,速度和效率“碾壓”人工,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,同時(shí)也讓操作人員從繁重、重復(fù)的勞動(dòng)中解放出來。這種機(jī)器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來**性的變化,提高農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化水平。
熙岳公司基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀,研發(fā)了智能采摘機(jī)器人,旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)強(qiáng)度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物,也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì),全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá),其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,但其加工果蔬的比例占5%左右。近年來,農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,導(dǎo)致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒,農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加,生產(chǎn)效率明顯降低。因此,果蔬采摘機(jī)器人的研究開發(fā)對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平,都具有重要的意義。 智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的需求進(jìn)行定制化的采摘方式。廣東自動(dòng)智能采摘機(jī)器人用途
采摘時(shí)需要大量的人力去采摘而且還得需要專業(yè)的,現(xiàn)在只需要一個(gè)這樣的機(jī)器人,既節(jié)省了人力還節(jié)省了成本。河南水果智能采摘機(jī)器人按需定制
蘑菇采摘機(jī)器人是一種高效、智能的采摘設(shè)備,它能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的采摘任務(wù),提高采摘效率,降低人工成本,是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。蘑菇采摘機(jī)器人采用先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)和智能算法,能夠自動(dòng)識(shí)別蘑菇的成熟度和位置,準(zhǔn)確地進(jìn)行采摘。同時(shí),它還具備自主導(dǎo)航、避障、定位等功能,能夠自主完成采摘任務(wù),無需人工干預(yù)。蘑菇采摘機(jī)器人采用的是***的材料和零部件,具有穩(wěn)定性和耐用性,能夠在惡劣的環(huán)境下工作,適用于各種蘑菇種植場地。同時(shí),它還具有低噪音、低能耗、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),能夠?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更多的效益和貢獻(xiàn)。蘑菇采摘機(jī)器人的使用不僅能夠提高采摘效率,降低人工成本,還能夠減少人工采摘對蘑菇的損傷,保證采摘質(zhì)量和產(chǎn)量。同時(shí),它還能夠?yàn)檗r(nóng)民創(chuàng)造更多的就業(yè)機(jī)會(huì),促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和升級(jí)。總之,蘑菇采摘機(jī)器人是一種高效、智能、穩(wěn)定、耐用、環(huán)保的采摘設(shè)備,能夠?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更多的效益和貢獻(xiàn),是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。我們相信,在未來的發(fā)展中,蘑菇采摘機(jī)器人將會(huì)得到更***的應(yīng)用和推廣,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。 河南水果智能采摘機(jī)器人按需定制