吉林智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

   全球值得關(guān)注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待！采摘水果是一項低薪、季節(jié)性、重復性的工作，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。在水果采摘中，時間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導致的銷售額損失達到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！采摘機器人可以通過機器人網(wǎng)絡進行實時數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作。吉林智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實驗，研究人員發(fā)現(xiàn)，智能采摘機器人雙臂同時運作，*需15秒即可采摘兩個大番茄，與目前人工采摘的速度相當。這是采摘機器人在真實場景中的***亮相，雖然結(jié)果還不夠完美，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得了良好的效果。機器人不僅可以采摘番茄，還可以通過“換手”采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會迅速提高。在用工貴、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，智能采摘機器人無疑顯示出了強大的性價比和經(jīng)濟效益。天津自動智能采摘機器人供應商這種機器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來**性的變化，提高農(nóng)業(yè)的自動化水平。

   番茄智能采摘機器人怎么工作的呢？番茄串的采收環(huán)境復雜，果實體積相對較大，機械臂采收運動路徑規(guī)劃不僅要考慮如何采摘，還需要考慮采摘后如何避開障礙，并從復雜環(huán)境中提取出番茄串。為此，該研究以溫室栽培的番茄串采摘為對象，提出了基于空間分割的實時運動路徑規(guī)劃算法。首先通過聚類擬合環(huán)境中的枝條，簡化空間障礙物；然后分割采摘空間，篩選可行采摘空間，并引入評價函數(shù)選取比較好采摘空間，指導機械臂以合理有效的姿態(tài)完成采摘；在采摘任務的基礎上加入實時避障子任務，引導機械臂躲避障礙完成任務，保證采摘番茄串任務安全無損。在以上研究的基礎上，通過大量采收試驗驗證算法的有效性。

    農(nóng)業(yè)機器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對象的智能采摘機器人，它兼有人類部分信息感知和肢體行動功能，是綜合了多種學科交叉的可重復編程的柔性自動化或半自動化設備。農(nóng)業(yè)機器人能夠逐步代替人力，不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動強度，同時提高勞動效率，幫助解決目前許多國家面對的勞動力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機器越來越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達國家的重視，也成為國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的焦點之一。相對而言，我國與發(fā)達國家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機械設備結(jié)合的不夠緊密，國內(nèi)穩(wěn)定性、故障率、易用性等指標不理想，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高，視覺算法的差距。但未來的農(nóng)場一定將是無人農(nóng)場，將會需要大量的農(nóng)業(yè)機器人，國內(nèi)很多研究機構(gòu)和企業(yè)也在探討無人農(nóng)場，也建設了無人農(nóng)場的示范。雖然我國對機器人的研究起步相對較晚，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，同時政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，為農(nóng)業(yè)機器人的進一步發(fā)展提供了新機遇。據(jù)分析稱，農(nóng)業(yè)機器人目前已成為世界熱點，2017-2021年期間，人工智能在農(nóng)業(yè)中應用的年復合增長率為，預計2020年為111億美元。因此。 這種機器人配備了先進的視覺系統(tǒng)，可以準確地識別成熟的農(nóng)作物。

    智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合，不斷優(yōu)化平臺，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用。出現(xiàn)災害時，若本機正在現(xiàn)場作業(yè)，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務。采摘機器人可以通過機器學習算法學習和優(yōu)化采摘策略。浙江品質(zhì)智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機，在前進時對前方的道路進行觀察，躲避障礙物，運動速度5km/h.吉林智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

    蘑菇采摘機器人是一種高效、智能的采摘設備，它能夠在短時間內(nèi)完成大量的采摘任務，提高采摘效率，降低人工成本，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。蘑菇采摘機器人采用先進的機器視覺技術(shù)和智能算法，能夠自動識別蘑菇的成熟度和位置，準確地進行采摘。同時，它還具備自主導航、避障、定位等功能，能夠自主完成采摘任務，無需人工干預。蘑菇采摘機器人采用的是***的材料和零部件，具有穩(wěn)定性和耐用性，能夠在惡劣的環(huán)境下工作，適用于各種蘑菇種植場地。同時，它還具有低噪音、低能耗、環(huán)保等優(yōu)點，能夠為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更多的效益和貢獻。蘑菇采摘機器人的使用不僅能夠提高采摘效率，降低人工成本，還能夠減少人工采摘對蘑菇的損傷，保證采摘質(zhì)量和產(chǎn)量。同時，它還能夠為農(nóng)民創(chuàng)造更多的就業(yè)機會，促進農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和升級?？傊?，蘑菇采摘機器人是一種高效、智能、穩(wěn)定、耐用、環(huán)保的采摘設備，能夠為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更多的效益和貢獻，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。我們相信，在未來的發(fā)展中，蘑菇采摘機器人將會得到更***的應用和推廣，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和社會發(fā)展做出更大的貢獻。 吉林智能采摘機器人產(chǎn)品介紹