智能草坪養(yǎng)護機器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標識別和動作控制于一體的機器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當(dāng)代精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點。概述了國內(nèi)外智能除草機器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機器人植物識別技術(shù)的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發(fā)展趨勢,結(jié)合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發(fā)展進程。智能草坪養(yǎng)護機器人減少大面積噴灑農(nóng)藥,這樣不會造成農(nóng)藥的浪費。河南雜草智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商
熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人在實操過程中,用戶只需要通過專門的的手機App,遙控機器人在庭院中繪制一張工作區(qū)域地圖即可。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀、邊界,還可以設(shè)置需要避開的禁區(qū),如花盆、樹木、桌子等。根據(jù)這些信息,機器人便可自行規(guī)劃比較好割草路徑,自主進行無邊界規(guī)劃式割草,并借助獨具視覺特征的偏置刀盤設(shè)計。在割草結(jié)束后,還會繞整個草坪的邊界完成一圈巡線任務(wù),把草坪邊界割得更干凈,因此相比其他割草機器人產(chǎn)品,熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人的割草效果會更好。相比傳統(tǒng)割草機器人,熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人能夠隨時執(zhí)行修剪任務(wù),然后自動返回充電,并借助規(guī)劃式割草實現(xiàn)斷點續(xù)割,不會對已割草區(qū)域進行無效的二次切割。并且用戶還能通過刀盤電動調(diào)節(jié)功能,無需彎腰就能通過App設(shè)置割草高度,從而根據(jù)個人喜好隨時改變花園中草的高度,甚至可以在情人節(jié)為女友割出一個愛心狀。雜草智能草坪養(yǎng)護機器人優(yōu)勢現(xiàn)在的機器視覺技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機器人。
智能草坪養(yǎng)護機器人的意義:“將現(xiàn)代智能化控制技術(shù)應(yīng)?于草坪剪修方面,讓割草機能?主進行作業(yè),不僅節(jié)省了人力資源,也保障了工人安全。與傳統(tǒng)的割草機相?,智能割草機更加?便安全和?效?!蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰緩埼踉辣硎尽KJ為,?前割草機器?的發(fā)展和早期掃地機器?的發(fā)展?常類似,此前正是由于可規(guī)劃式掃地機的出現(xiàn),掃地機市場才實現(xiàn)了快速增長,如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人實現(xiàn)規(guī)劃式割草,整個割草機行業(yè)也有望在科技顛覆下,如同現(xiàn)今的掃地機器人一樣,圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展。
雜草對農(nóng)作物的危害顯為其觀,首先雜草會與農(nóng)物爭奪水分、養(yǎng)分和光能,因為雜草根系發(fā)達,所以吸收土壤水分和養(yǎng)分的能力非常強;其次,雜草的生長優(yōu)勢強,株高常高出作物,嚴重影響了作物對光能的利用,能夠干擾并限制作物的生長。再次,雜草是農(nóng)作物病害和蟲害的中間宿主,容易導(dǎo)致農(nóng)作物生病,從而降低農(nóng)作物產(chǎn)量或是影響田園風(fēng)景的美觀?,F(xiàn)階段常見的除草方式有人工除草、機械除草、化學(xué)藥劑除草、覆蓋除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顧名思義就是人們通過基礎(chǔ)的拔、鏟、埋等方式除草。其優(yōu)缺點很明顯,首先是該種方法除草目標明確,不用擔(dān)心農(nóng)作物受害的情況;其次,人工除草不會出現(xiàn)農(nóng)藥殘留,更加環(huán)保安全,且操作技術(shù)要求不高;但人工除草會耗費大量勞動力和時間,使得效率低下。機械除草也占據(jù)著越來越多的市場份額,電擊除草、微波除草等新型除草方法也逐漸被廣泛應(yīng)用。 智能草坪養(yǎng)護機器人用于不同的場景,比如要修剪和修正一片草地,用平面式的除草機器人。
目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是,工作大都采取隨機碰撞方式,該方式?jīng)]有?個固定規(guī)劃的路徑,智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉(zhuǎn)彎,導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題,效率相對不?;二是,需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線,部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元,且耗時要將近大半天,布置靈活性差。另外如果草坪的?積過大,使?傳統(tǒng)的方式維護會耗費更多時間和人力。”傳統(tǒng)割草機的固有缺點,也為割草機器人的快速普及提供了土壤?;跈C器視覺的雜草檢測算法的目標是訓(xùn)練帶有注釋數(shù)據(jù)的模型,然后可以用于預(yù)測新數(shù)據(jù)的結(jié)果。安徽高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護機器人售價
可以在田間自動巡視,當(dāng)遇到雜草時,利用電擊除草鋤的一系列動作,將雜草消滅。河南雜草智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商
機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖,并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。河南雜草智能草坪養(yǎng)護機器人供應(yīng)商
南京熙岳智能科技有限公司總部位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層,是一家智能技術(shù)研發(fā);自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設(shè)備、機電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷售、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng),是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。熙岳智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。熙岳智能始終關(guān)注機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。