人工生產(chǎn),在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,成本無疑進一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說,這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化,甚至全部自動化的重要性,對農(nóng)業(yè)而言是相當重要的?!鞭r(nóng)業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實上,在美國一些農(nóng)莊,農(nóng)業(yè)已經(jīng)達到了很高度的自動化和機械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%。這當然歸功于此前農(nóng)業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候。很久之前,農(nóng)民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥、玉米等這類田間作物。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,此前還無法通過機器進行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,禁得起大型機器的“粗魯對待”。 采摘機器人可以根據(jù)作物的需求進行智能施肥和澆水。江西草莓智能采摘機器人制造價格
新的智能采摘機器人即將誕生,能夠區(qū)分水果成熟度,并完成采摘、包裝等一系列動作。完全不損壞物體日前,世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand,其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構成,工作原理主要通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西。英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負責人亞歷克斯?哈維表示:“我們想要達到的總目標是,通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目,實現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務?!痹诘诙鶵BOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前,其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體,但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆?迪肯助理教授表示:“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體,尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預知的柔軟物體,比如蔬菜水果等等?!杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補充到:“這些柔軟的產(chǎn)品每一個都具備自身獨特的形狀,毫無規(guī)律可言。 江西智能智能采摘機器人品牌智能采摘機器人可以根據(jù)農(nóng)作物的生長情況進行智能調(diào)度和優(yōu)化。
智能采摘機器人還分為很多種類,比如說有番茄采摘機器人,草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分,而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。采摘籃裝滿后,將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃。可對番茄的收獲量和品質(zhì)進行數(shù)據(jù)管理,更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右,今后將進一步提高傳感器性能,采摘速度有望提高至6秒。
在番茄采摘機器人演示區(qū),智能采摘機器人通過識別紅色,感應到成熟西紅柿的位置,并將感應信號及位置信息傳輸給機械手臂。機械手臂前端配備刀片,能夠剪斷西紅柿的柄部,并將其放入機器人自帶的收納籃中。這種智能采摘機器人能夠提高采摘效率,減少人工勞動成本。在溫室大棚中,常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙,導致土傳病害的增多。為了緩解這一問題,北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了一種土壤消毒機。該機利用微納米曝氣技術產(chǎn)生高濃度臭氧水,以灌溉水源為“殺菌劑”,對保護地內(nèi)土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒,能夠有效緩解土壤菌、細菌、病毒等土傳病害的侵擾。這種土壤消毒機能夠提高溫室種植的產(chǎn)量和質(zhì)量,保障蔬菜的安全和健康。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術設備和200項科研院校**教授的科研成果。展示的內(nèi)容包括蔬菜種植所需的機械、溫室配套設施、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護、化肥農(nóng)藥等。參展企業(yè)來自北京、河北、山東、河南、黑龍江省、江蘇、安徽等地,以及日本、韓國、荷蘭、德國等國家。這次展覽為農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展提供了一個交流和合作的平臺,有助于推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進程。 智能采摘機器人數(shù)據(jù)可以讓機器確定比較好路線,繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物,去采摘它的目標。
番茄成穗生長,相互觸碰,造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限,夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷;番茄果實的生長方位差異極大,每次采摘的姿態(tài)和作用力關系都有所變化;果梗較短且梗長不一,造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割,而扭斷、折斷果梗的力學作用規(guī)律變化很大,成功率受限,進一步加大采摘的難度。因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關注點,其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求,因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。智能采摘機器人采摘夾爪使用柔性夾爪,可以根據(jù)不同大小的小番茄來調(diào)整自身的大小。江西節(jié)能智能采摘機器人服務價格
智能采摘機器人設備持續(xù)不間斷工作達2小時以上,為確保演示效果,每臺機器人多配置一組電源。江西草莓智能采摘機器人制造價格
熙岳公司基于當前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀,研發(fā)了智能采摘機器人,旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動力短缺和勞動強度過大的問題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物,也是重要的經(jīng)濟作物。據(jù)統(tǒng)計,全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達,其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,但其加工果蔬的比例占5%左右。近年來,農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,導致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒,農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強度增加,生產(chǎn)效率明顯降低。因此,果蔬采摘機器人的研究開發(fā)對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平,都具有重要的意義。 江西草莓智能采摘機器人制造價格
南京熙岳智能科技有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設備,擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學習行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于機械及行業(yè)設備行業(yè)的發(fā)展。熙岳智能立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術理念,及時響應客戶的需求。