海南荔枝智能采摘機器人

    智能采摘機器人的技術創(chuàng)新，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往。但在農業(yè)的現(xiàn)實生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農業(yè)產品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣東西聽上去蠻厲害的，但似乎和機器人相比，還是少了點什么。如果農業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產流程。從運輸、噴藥、授粉、巡檢、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè)，據林森介紹，這個項目已經在山東壽光智慧農業(yè)科技園進行了廣泛應用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上，在無人環(huán)境中應用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè)。 智能采摘機器人機械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄，重復定位精度可達1mm。海南荔枝智能采摘機器人

隨著農業(yè)生產的規(guī)?；?、多樣化和精確化，農業(yè)生產作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作，再加上時令的要求，保證作業(yè)質量成為關鍵問題。同時，工業(yè)生產發(fā)展迅速，農業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產業(yè)轉移。隨著人口的老齡化和農業(yè)勞動力的減少，農業(yè)生產成本也相應提高。水果采摘作為農產品回收的一個重要環(huán)節(jié)，也是生產中非常耗時、費力的一個環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%。采摘機器人的研制開發(fā)，能夠降低工人勞動強度和生產費用、提高勞動生產率和產品質量、保證果實適時采收，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α８＝ǘ喙δ苤悄懿烧獧C器人按需定制智能采摘機器人小車上安裝一個10寸的工業(yè)一體機，做整個系統(tǒng)的處理。

    各樣機多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤，少數對露地栽培而采用履帶式底盤。對通常栽培模式，由于冠層的復雜性和果實分布的隨機性，其機械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關節(jié)式機械臂為主；而近藤直等針對使番茄果實倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式，應用直角坐標機械臂實施采摘；Chiu等則將商用關節(jié)式機械臂與剪叉式升降機結合，從而擴大豎直方向的工作空間。植株的種植模式對智能采摘機器人采摘的性能影響很大，對傳統(tǒng)的杯形種植，果實非常分散，機器人需要很大的工作空間，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培，數個果實成串懸掛生長，由于葉柄很短，果實識別簡化，同時采摘作業(yè)性能得到保證。

      在水果采摘中，時間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導致的銷售額損失達到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！全球值得關注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待！采摘水果是一項低薪、季節(jié)性、重復性的工作，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。智能采摘機器人機械手運動到采摘籃上方后，夾爪打開，將小番茄放入采摘籃。

智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人，草莓采摘機器人。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃?？蓪Ψ训氖斋@量和品質進行數據管理，更易于制定采摘計劃。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒。智能采摘機器人研究了成熟番茄的定位技術，利用雙目視覺灰度化番茄彩色圖像。廣東AI智能采摘機器人服務價格

智能采摘機器人大多也都完全的可以代替人類。海南荔枝智能采摘機器人

智能采摘機器人能節(jié)省果實采摘的人力成本。為了國民經濟的建設和發(fā)展，農業(yè)機械化的發(fā)展愈發(fā)受到重視。我國農業(yè)機械化更多地集中在大田，拖拉機收割機等大型機械越來越普及，大田種植已經逐步走向數字化、無人化。然而目前果園等小地塊種植，主要還是靠人工勞作。蔬果采摘作為農業(yè)生產中的重要工作環(huán)節(jié)，其所需勞動力約占整個生產過程勞動力的35%~45%，而且該工作受到季節(jié)性約束，具有勞動強度大、效率低、成本高、周期短等特點。機械化在小地塊種植的發(fā)展中已經顯示出高度的重要性，“機器換人”的需求愈發(fā)迫切。隨著5G、AI、產業(yè)互聯(lián)網等技術的不斷成熟，農業(yè)采摘機器人迎來了市場機遇，成為了機器人領域新的市場增長極。海南荔枝智能采摘機器人

南京熙岳智能科技有限公司正式組建于2017-09-21，將通過提供以采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等服務于于一體的組合服務。業(yè)務涵蓋了采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等諸多領域，尤其采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)中具有強勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業(yè)設備項目；同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。同時，企業(yè)針對用戶，在采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等幾大領域，提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設備產品，進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設備服務。南京熙岳智能科技有限公司業(yè)務范圍涉及智能技術研發(fā)；自動化設備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統(tǒng)集成服務；軟件銷售、技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。等多個環(huán)節(jié)，在國內機械及行業(yè)設備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢。在采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等領域完成了眾多可靠項目。