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智能采摘機(jī)器人能節(jié)省果實(shí)采摘的人力成本。為了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的建設(shè)和發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展愈發(fā)受到重視。我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化更多地集中在大田,拖拉機(jī)收割機(jī)等大型機(jī)械越來(lái)越普及,大田種植已經(jīng)逐步走向數(shù)字化、無(wú)人化。然而目前果園等小地塊種植,主要還是靠人工勞作。蔬果采摘作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要工作環(huán)節(jié),其所需勞動(dòng)力約占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程勞動(dòng)力的35%~45%,而且該工作受到季節(jié)性約束,具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高、周期短等特點(diǎn)。機(jī)械化在小地塊種植的發(fā)展中已經(jīng)顯示出高度的重要性,“機(jī)器換人”的需求愈發(fā)迫切。隨著5G、AI、產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷成熟,農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人迎來(lái)了市場(chǎng)機(jī)遇,成為了機(jī)器人領(lǐng)域新的市場(chǎng)增長(zhǎng)極?;谌斯ぶ悄芎鸵曈X(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái),簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。北京品質(zhì)智能采摘機(jī)器人私人定做
(智能采摘機(jī)器人)農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè),2025年為308億美元,主要包括農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī),無(wú)人拖拉機(jī)、智能收獲機(jī)、智能除草機(jī)、擠奶機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)快速發(fā)展的重要因素。而目前中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過(guò)美國(guó),同時(shí)重點(diǎn)關(guān)注在收獲和采摘機(jī)器人。2013—2018年,世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文,數(shù)量為484篇(檢索日期截止到2018年12月)論文數(shù)據(jù)表明,相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇。 浙江一種智能采摘機(jī)器人解決方案每次放入小番茄后判斷采摘籃是否已滿,若未滿可以繼續(xù)采摘并放入,若采摘籃都已滿,小車自動(dòng)行駛到下料區(qū)。
勞動(dòng)力短缺:在一年一次的豐收中,農(nóng)民可能會(huì)遇到如下問(wèn)題:人手不足;天氣極端;利潤(rùn)微??;繁瑣的重復(fù)勞動(dòng)。若能使用機(jī)器人對(duì)成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘和分揀,農(nóng)民便可以專注于更具價(jià)值的事情。這樣的想法不算新鮮,但實(shí)踐起來(lái)卻十分困難。首先,要做到識(shí)別:果實(shí)與其他物體有分別,果實(shí)本身大小、形狀、顏色、成熟程度也不一,機(jī)器人要識(shí)別出成熟的果實(shí),而非收集邊上的葉片。其次,要做到精細(xì):高額作物要求機(jī)器人“小心翼翼”地操作,這涉及到更加精細(xì)的技術(shù)知識(shí)。
智能采摘機(jī)器人顫抖著、猶豫著,就像一個(gè)蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時(shí)不想把湯灑出來(lái)一樣,在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后,小心翼翼地把它摘了下來(lái)放進(jìn)一個(gè)小果籃中,整個(gè)過(guò)程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺(tái)“采摘機(jī)器人”采摘一顆覆盆子的過(guò)程。據(jù)英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》報(bào)道,對(duì)于一個(gè)耗資70萬(wàn)英鎊研發(fā)出來(lái)的機(jī)器人來(lái)說(shuō),采摘認(rèn)為完成得有點(diǎn)艱難。但如果一切按計(jì)劃進(jìn)行,這將是水果采摘業(yè)的未來(lái)。隨著英國(guó)農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導(dǎo)致勞動(dòng)力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來(lái)自東歐的季節(jié)性工人短缺,英國(guó)“采摘機(jī)器人”從研發(fā)進(jìn)入試驗(yàn)階段。這臺(tái)帶有機(jī)械手臂的輪式機(jī)器人高,正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場(chǎng)溫室進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn)。在傳感器和3D攝像機(jī)的引導(dǎo)下,機(jī)器人的鉗子通過(guò)人工智能將成熟的水果放大,然后進(jìn)行采摘。英國(guó)普利茅斯大學(xué)下屬的野外工作機(jī)器人公司稱,由于機(jī)器人不會(huì)感到累,它們每天可以工作20小時(shí),每臺(tái)機(jī)器人每天將能夠采摘,遠(yuǎn)高于人類工人每天8小時(shí)采摘。這款采摘機(jī)器人是該公司是與霍爾?亨特合作開(kāi)發(fā)的?;魻?亨特是英國(guó)主要的漿果種植者之一,為特易購(gòu)(Tesco)、瑪莎百貨(Marks&Spencer)和維特羅斯(Waitrose)大型超市供貨。據(jù)研發(fā)人員介紹,當(dāng)機(jī)器人全速工作時(shí)。 同時(shí)采用智能識(shí)別技術(shù)檢測(cè)小番茄果實(shí)、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測(cè),進(jìn)行智能采摘,并投放到采摘籃里。
智能采摘機(jī)器人工作原理:有一臺(tái)照相機(jī)和人工智能軟件用來(lái)分析番茄是否成熟,還有一只帶“手指”的胳膊,可以擺動(dòng)并從藤蔓上摘下水果。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)在一個(gè)溫室里測(cè)試過(guò)了,如果一切都按照人工智能的計(jì)劃進(jìn)行,消費(fèi)者可能會(huì)在明年的某個(gè)時(shí)候吃到采摘的櫻桃番茄。機(jī)器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的,它和人的手一樣有柔韌度,容易清洗。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說(shuō),易于清潔的特點(diǎn)很重要?!叭藗儾粫?huì)想到這一點(diǎn)”——但在農(nóng)場(chǎng)里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣,機(jī)器人也有傳播霉菌、病毒或昆蟲的風(fēng)險(xiǎn)。這就是為什么你希望機(jī)器人機(jī)械手可以清洗?!氨Wo(hù)植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫新的人工智能軟件,并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具。“這是一個(gè)完整的移動(dòng)平臺(tái),可以采收你需要的任何東西”?;谝曈X(jué)算法,為小車提供前進(jìn)方向的牽引和定位。廣東草莓智能采摘機(jī)器人公司
本方案采用視覺(jué)算法檢測(cè)定位小番茄的位置,并對(duì)小車進(jìn)行引導(dǎo)前行、控制柔性?shī)A爪以及障礙物啟停功能。北京品質(zhì)智能采摘機(jī)器人私人定做
在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū),智能采摘機(jī)器人的眼睛通過(guò)識(shí)別紅色,感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置,感應(yīng)信號(hào)及位置信息傳輸給機(jī)械手臂,機(jī)械手臂前端有刀片,會(huì)把西紅柿柄部剪斷,機(jī)械手臂把西紅柿拿到機(jī)器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會(huì)出現(xiàn)連作障礙,連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,也就是土壤中有害微生物增多,常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機(jī),以灌溉水源為“殺菌劑”,利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水、對(duì)保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒,能夠有效緩解土壤菌、細(xì)菌、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_。園區(qū)現(xiàn)場(chǎng)聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項(xiàng)科研院校**教授的科研成果,不僅有蔬菜種植所需的機(jī)械展示,還包括溫室配套設(shè)施、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護(hù)、化肥農(nóng)藥等。參展企業(yè)來(lái)自北京、河北、山東、河南、黑龍江省、江蘇、安徽等地,以及日本、韓國(guó)、荷蘭、德國(guó)等國(guó)家。北京品質(zhì)智能采摘機(jī)器人私人定做
南京熙岳智能科技有限公司是一家智能技術(shù)研發(fā);自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā)、制造、銷售;通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造、銷售、安裝、技術(shù)服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);軟件銷售、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。熙岳智能繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。熙岳智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。