浙江現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-15

南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,機(jī)架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,使除草機(jī)器人可以適應(yīng)更廣闊的工作空間,具有自主除草、化學(xué)除草和手動(dòng)除草三種工作模式,可滿足復(fù)雜地形的草坪修剪需求,小車尾部搭載草屑收集裝置,可實(shí)現(xiàn)邊除草邊收集草屑,提高作業(yè)質(zhì)量和效率,該機(jī)器人采用鋰電池和太陽(yáng)能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本,符合未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向,可以有效解決除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。浙江現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

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智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,包括四個(gè)車輪、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)伺服電機(jī)、四個(gè)伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個(gè)電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動(dòng)架、四個(gè)機(jī)械臂、四個(gè)機(jī)械鉗、齒輪、第二伺服電機(jī)、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機(jī),本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時(shí)刻保證機(jī)身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如;采用四個(gè)的機(jī)械臂、機(jī)械鉗進(jìn)行拔草工作,效率高,自由度高,對(duì)于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經(jīng)過微生物分解會(huì)變成廢料,從而更加節(jié)能環(huán)保。北京草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人私人定做由控制器、除草三軸機(jī)械手(自主研發(fā))、夾爪。

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農(nóng)業(yè)機(jī)器人(智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人)是一種具有人類部分感知功能和肢體行動(dòng)能力的機(jī)器人,同時(shí)還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動(dòng)化設(shè)備,是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械。因此運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強(qiáng)度,還可以解決我國(guó)勞動(dòng)力短缺的問題。而除草機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向之一,在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中,雜草是不可避免的問題之一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)受雜草危害的農(nóng)田約為4300萬公頃,由此可見,解決雜草問題刻不容緩。除草機(jī)器人的使用解決了我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展難題,提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人做這門生意的契機(jī)是什么?草坪在我國(guó)城市建設(shè)中的分布越來越廣,綠地面積和綠地覆蓋率已經(jīng)成為衡量城市環(huán)境、社區(qū)建設(shè)、生態(tài)城市建設(shè)和城市園林化程度的一個(gè)重要指標(biāo),近些年來逐步得到了人們的重視,并實(shí)現(xiàn)了快速的發(fā)展;隨著綠化面積的不斷增加,綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳,因此有必要研發(fā)一種能夠自主除草、高效率、綠色節(jié)能的除草機(jī)來代替工人完成的工作。減少大面積噴灑農(nóng)藥,這樣不僅不會(huì)造成農(nóng)藥的浪費(fèi),而且也不會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物上和土壤中有大量的農(nóng)藥殘留。

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目前,雖然國(guó)內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展,技術(shù)也日益成熟,如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的直接施藥的方法,通過先切割雜草,然后在雜草的切口處涂抹除草劑,有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計(jì)了一種激光除草機(jī)器人,該機(jī)器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識(shí)別和定位,利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死,能準(zhǔn)確的將雜草識(shí)別并將其殺死;但是在實(shí)際生活中并沒有得到推廣和使用,尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪,往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)劑的補(bǔ)充,這些功能都不能同步實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)的除草機(jī)不僅增加了勞動(dòng)者的工作量,還對(duì)勞動(dòng)者的身體造成傷害,對(duì)周圍的人產(chǎn)生噪聲污染,其機(jī)械化程度低、智能化程度低、機(jī)械化效率低、投資成較高。除草機(jī)器人技術(shù)不斷優(yōu)化升級(jí),我國(guó)智能化農(nóng)業(yè)才能得到快速發(fā)展,“無人農(nóng)業(yè)”將有望實(shí)現(xiàn)。廣東農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人性能

通過深度學(xué)習(xí),自動(dòng)識(shí)別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。浙江現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作,開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人!

在田間現(xiàn)場(chǎng)工作是一項(xiàng)令人筋疲力盡的艱苦工作,并不是每個(gè)人都能完成。當(dāng)然,有人因?yàn)橄矏鄱鵀橹?,但不能在任何天氣條件下、每天在一個(gè)巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草,如果進(jìn)行這項(xiàng)工作的話,不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今,隨著科技的發(fā)展,農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始出現(xiàn)了,這里,介紹的是除草機(jī)器人,它不僅可以除草,還可以小心地保存和保護(hù)種植的作物。機(jī)器人農(nóng)民,類似于乒乓球的輪式桌子,有電源進(jìn)行工作。為此,其水平面有太陽(yáng)能電池板,太陽(yáng)能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是:它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作(自動(dòng)識(shí)別雜草),并通過正確的計(jì)算,釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞,可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長(zhǎng)的有用作物。因此,該機(jī)器人將能夠降低購(gòu)買材料電力/工人的成本,此外,該機(jī)器將有助于土壤保持,這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。 浙江現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下采摘機(jī)器人,智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,非標(biāo)設(shè)備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)深受客戶的喜愛。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。熙岳智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。