對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,包括:上料機架1,下料機架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機械抓手6;所述上料機架6上設(shè)有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi);所述下料機架2上設(shè)有下料槽8;所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi);所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1,下料機架2上;所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計,保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運,減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實用性強。如圖3所示,進(jìn)一步的,所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10;所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,進(jìn)行下料作用。它能夠自動完成物料的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率。品質(zhì)自動上下料機聯(lián)系方式
所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實施例中,所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機,用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進(jìn)電機,以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設(shè)置于支架233上,所述支架233裝設(shè)于第二升降機構(gòu)23上。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發(fā)明設(shè)置了一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述第二升降機構(gòu)23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅(qū)動構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,比步進(jìn)電機占用空間還要小,有利于進(jìn)一步減少占用空間,進(jìn)一步方便了片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機中。進(jìn)一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。品質(zhì)自動上下料機聯(lián)系方式上海自動上下料機廠家哪家好?
支撐板1的中心處固定連接有止停機構(gòu)8。止停機構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12,轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋,通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。
本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進(jìn)行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu);送料裝置,所述送料機構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu)。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持。
具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。參照圖1-3,自動上下料機構(gòu),包括支撐板1和支撐臺2,支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)3,支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構(gòu)4和自動下料機構(gòu)5;儲存及輸送工件機構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35,固定架31固定連接在支撐板1上,裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),理料盤34固定連接在固定架31上,裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,輸送帶33固定連接在固定架31上,理料盤34上固定連通有送料出口36,送料槽35的一端與送料出口36相連接,送料槽35的另一端與自動上料機構(gòu)4相連接。自動上下料機可以通過傳感器和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動監(jiān)控和調(diào)節(jié)。定制自動上下料機專業(yè)銷售
它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。品質(zhì)自動上下料機聯(lián)系方式
所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置和上述的一種夾持爪,該夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中,該包括一退料組件,該退料組件包括退料驅(qū)動裝置和退料板,在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔,該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中,沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄,在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,所述***驅(qū)動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述上下料機械手。上述技術(shù)方案中,還包括一光電感應(yīng)組件,該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是:一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運動轉(zhuǎn)換為徑向運動,實現(xiàn)夾持件的張合,避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞;并且為了進(jìn)一步加強夾持的穩(wěn)固性,還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二、利用光電感應(yīng)組件實現(xiàn)對上下料機械手移動位置的監(jiān)測,保證移動位置的準(zhǔn)確性。三、整體的結(jié)構(gòu)簡單,組裝難度低和維修難度低,全自動化的運作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。品質(zhì)自動上下料機聯(lián)系方式