楊浦區(qū)性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-17

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,不僅如此,這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡化了裝置,使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,***夾持部和第二夾持部通過附加軸進(jìn)行空間位置上的切換,換言之,附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工,并且回到料盤的位置,將完成件放置于料盤中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料,以此循環(huán)往復(fù),完成自動(dòng)上下料的工序。實(shí)施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合,在有限的空間中放置上下料裝置,這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),再將自動(dòng)上下料裝置的信號(hào)控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料,并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋,便于現(xiàn)場操作人員對于設(shè)備的操控,提升工作效率。采用本技術(shù)方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置,可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。楊浦區(qū)性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

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該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機(jī)構(gòu),4為上料臺(tái),5為加工區(qū),6為滑臺(tái),7為下料臺(tái),8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),9為底座,10為機(jī)架,11為急停開關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11,該急停開關(guān)11位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。以上所述,為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。虹口區(qū)口碑好自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)量。

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自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn),生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作,設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此,通過標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二,生產(chǎn)效率高,現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備,除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響,**提高了生產(chǎn)效率。第三,提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環(huán)節(jié),**提高了零件的質(zhì)量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應(yīng)用簡單。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車床來實(shí)現(xiàn),不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),應(yīng)用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺(tái)可以代替多個(gè)人工,比如車床上下料機(jī)械手、原來2個(gè)人管4臺(tái)車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工,有的代替1-6個(gè)人工均可,需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn)。

   分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的,所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān),該急停開關(guān)位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于:有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放,尤其對表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約人工成本,與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述,顯而易見的,下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性。

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液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料,本實(shí)用新型中的電氣元件通過外接電源供電;請參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接;請參閱圖1,兩組夾持塊10相對一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過大,同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時(shí),工件通過夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時(shí),支撐板122頂部與工件底部接觸;請參閱圖1,夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,對夾持的工件進(jìn)行底部支撐,進(jìn)一步避免工件掉落,進(jìn)而上下料的過程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后,可在上下料的過程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。它能夠降低生產(chǎn)過程中的風(fēng)險(xiǎn)和故障率。普陀區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)處理方法

自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。楊浦區(qū)性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

同時(shí)對支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用,連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,通過液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng);如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng),用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。楊浦區(qū)性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)