數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)

所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：一種自動(dòng)上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用，高效、高質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。徐州多功能自動(dòng)上下料機(jī)它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求。

減輕人工工作強(qiáng)度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二。圖8為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型中所公開(kāi)的直線輸送裝置，用于從卡盤(pán)中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車床內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤(pán)內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過(guò)支架13水平架設(shè)在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動(dòng)，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23；送料裝置，送料機(jī)構(gòu)具有托架34。

進(jìn)一步的，所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開(kāi)型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過(guò)壓緊氣缸13的作用，帶動(dòng)壓緊塊12進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示，進(jìn)一步的，所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15，滑動(dòng)軌道16，滑動(dòng)塊17；所述滑動(dòng)塊17的上端與所述半開(kāi)型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動(dòng)塊17的下端與所述滑動(dòng)軌道16連接。通過(guò)鏈條15拉動(dòng)半開(kāi)型推塊10，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組9的作用，并且通過(guò)半開(kāi)型推塊10與滑動(dòng)塊17的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。鏈條15通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道19。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道19的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過(guò)限位器20的作用，保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)架1、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21；所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過(guò)保護(hù)外殼21的作用。它能夠減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

   分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開(kāi)關(guān)，該急停開(kāi)關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放，尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述，顯而易見(jiàn)的，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動(dòng)上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。嘉定區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)

  所述吸盤(pán)設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤(pán)為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)咨詢報(bào)價(jià)