同時對支撐板122的移動起到導(dǎo)向和限位的作用,連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接,支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,橡膠層125用于與工件底部接觸,降低接觸磨損的同時避免工件在上下料時向下掉落,通過液壓伸縮桿124可帶動支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動;如圖2所示:緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊,可采用焊接的方式,且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111,同時起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用;如圖2所示:彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對上下料工件夾持的牢固性;夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動夾持座7移動,用于保證夾持座7移動的穩(wěn)定性,且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,可采用螺釘或螺栓的固定方式。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。自動上下料機(jī)可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動操作。品質(zhì)自動上下料機(jī)生產(chǎn)廠家
支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè),第二軸承3202起到限位作用,可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301,平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303;本實(shí)施例中的卡盤5如圖5所示,夾取裝置2對同一排的工件進(jìn)行夾取加工,同一排的工件全部加工完畢后,平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,對下一排的工件進(jìn)行加工,并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢;為了提升臺板31平移的準(zhǔn)確性,平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī)。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12,提升氣缸12的活塞桿豎直向下,提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接;提升氣缸12的活塞桿伸出,夾取裝置2下降;提升氣缸12的活塞桿收回,夾取裝置2上升。金山區(qū)自制自動上下料機(jī)它能夠自動完成物料的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率。
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,是一家民營獨(dú)資企業(yè),是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),嚴(yán)格的質(zhì)量要求,為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),讓客戶購買產(chǎn)品時無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點(diǎn),受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神,誠信為本,雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅定:質(zhì)量成就品牌,誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動化設(shè)備,也能根據(jù)客戶要求設(shè)計制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。
本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,尤其是涉及一種片材自動上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式:1、玻璃片材自動上下料機(jī)拋光主機(jī)外;2、玻璃片材自動上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端,但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方:***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,占地空間大;第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,而且只能實(shí)行單片上下料,需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機(jī)構(gòu),包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的,所述的玻璃自動上下料機(jī)構(gòu),所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的,所述的片材自動上下料機(jī)構(gòu),所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的,所述的片材自動上下料機(jī)構(gòu),所述吸取部件包括支架和吸盤。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
所述儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架、裝料斗、輸送帶、理料盤和送料槽,所述固定架固定連接在支撐板上,所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),所述理料盤固定連接在固定架上,所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,所述輸送帶固定連接在固定架上,所述理料盤上固定連通有送料出口,所述送料槽的一端與送料出口相連接,所述送料槽的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)相連接;所述自動上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,所述上料架固定連接在支撐臺的上端,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接;所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤,所述下料架固定連接在支撐臺的上端,所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的,所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的,所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板,所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率。微型自動上下料機(jī)多少錢一臺
它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求。品質(zhì)自動上下料機(jī)生產(chǎn)廠家
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。參照圖1-3,自動上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板1和支撐臺2,支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,支撐臺2上對稱安裝有自動上料機(jī)構(gòu)4和自動下料機(jī)構(gòu)5;儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤34和送料槽35,固定架31固定連接在支撐板1上,裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),理料盤34固定連接在固定架31上,裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,輸送帶33固定連接在固定架31上,理料盤34上固定連通有送料出口36,送料槽35的一端與送料出口36相連接,送料槽35的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)4相連接。品質(zhì)自動上下料機(jī)生產(chǎn)廠家