具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板1和支撐臺(tái)2,支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,支撐臺(tái)2上對(duì)稱(chēng)安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤(pán)34和送料槽35,固定架31固定連接在支撐板1上,裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),理料盤(pán)34固定連接在固定架31上,裝料斗32通過(guò)輸送帶33與理料盤(pán)34相連接,輸送帶33固定連接在固定架31上,理料盤(pán)34上固定連通有送料出口36,送料槽35的一端與送料出口36相連接,送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接。它能夠減少生產(chǎn)過(guò)程中的停機(jī)時(shí)間。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格
數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn),在實(shí)踐中,自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。一、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機(jī)械手包括X軸移動(dòng),Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類(lèi)零件的數(shù)控車(chē)床;5、產(chǎn)品類(lèi)別:軸類(lèi),盤(pán)類(lèi)和小型箱體零件;6、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問(wèn)題;8、高速、低成本、無(wú)人化生產(chǎn)。二、自動(dòng)上下料機(jī)器人解說(shuō)自動(dòng)上下料機(jī)器人是今年來(lái)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備,機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備,它可自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置,完成各種作業(yè),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。松江區(qū)大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)它能夠減少能源消耗和廢棄物的產(chǎn)生。
本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。背景技術(shù):為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷:夾持不穩(wěn)定,不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,同時(shí)如果工件較重,在夾持上下料的過(guò)程中,容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,為此,我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,包括安裝底座,所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一,所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂,所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,且?jiàn)A持座位于支撐臂前方,所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二,所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列、每排6個(gè)共2列。進(jìn)一步的,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上海自動(dòng)上下料機(jī)廠家哪家好?
賦貝自動(dòng)上下料機(jī)一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤(pán)架,吸盤(pán)架下側(cè)設(shè)有若干吸盤(pán),吸盤(pán)架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī),傳動(dòng)軸的中部與減速電機(jī)傳動(dòng)連接,傳動(dòng)軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動(dòng)軸兩端分別設(shè)有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動(dòng)上下料機(jī)械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動(dòng)接頭相連接。自動(dòng)上下料機(jī)可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作。大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠
自動(dòng)上下料機(jī)可以適用于各種不同類(lèi)型的生產(chǎn)線。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格
從而完成下料動(dòng)作,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),通過(guò)設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),支撐板移動(dòng)到指定位置后,轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,防止萬(wàn)向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動(dòng)作,滿足較高的生產(chǎn)速度,產(chǎn)量高。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺(tái)、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤(pán)、35送料槽、36送料出口、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤(pán)、6移動(dòng)柱、7萬(wàn)向輪、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄、13滾動(dòng)槽、14滾珠。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格