自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng),將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過移動(dòng)柱6連接有萬向輪7,且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率。徐州自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問價(jià)
轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,工件呈水平狀態(tài),翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,夾緊氣缸2203的活塞桿收回,上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35,滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng),進(jìn)一步的,為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型,避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。江蘇電動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度。
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,是一家民營獨(dú)資企業(yè),是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),嚴(yán)格的質(zhì)量要求,為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價(jià)比高的特點(diǎn),受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神,誠信為本,雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅(jiān)定:質(zhì)量成就品牌,誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。真誠期待與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)輝煌!
液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料,本實(shí)用新型中的電氣元件通過外接電源供電;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接;請(qǐng)參閱圖1,兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過大,同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時(shí),工件通過夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時(shí),支撐板122頂部與工件底部接觸;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐,進(jìn)一步避免工件掉落,進(jìn)而上下料的過程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后,可在上下料的過程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用。它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù)。
進(jìn)一步的,所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組;所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊;所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊;所述半開型推塊與所述連接塊固定連接。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機(jī)械抓手抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,進(jìn)行下料作用。進(jìn)一步的,所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,壓緊氣缸,固定塊;所述固定塊固定在所述半開型推塊上;所述壓緊氣缸與所述固定塊連接;所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接。通過壓緊氣缸的作用,帶動(dòng)壓緊塊進(jìn)行上下移動(dòng),從而達(dá)到壓緊塊壓緊物料的目的,保證物料的穩(wěn)定。進(jìn)一步的,所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,滑動(dòng)軌道,滑動(dòng)塊;所述滑動(dòng)塊的上端與所述半開型推塊連接固定;所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊;所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定;所述滑動(dòng)塊的下端與所述滑動(dòng)軌道連接。通過鏈條拉動(dòng)半開型推塊,從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組的作用,并且通過半開型推塊與滑動(dòng)塊的連接,保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的,所述上料裝置,下料裝置上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道。通過輔助滑動(dòng)軌道的作用,保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的,所述上料裝置,下料裝置上設(shè)有限位器。通過限位器的作用。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力。徐匯區(qū)加工自動(dòng)上下料機(jī)
它能夠精確地將物料放置到指定位置。徐州自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問價(jià)
所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪,該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中,該包括一退料組件,該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板,在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔,該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中,沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄,在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過由從動(dòng)輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中,還包括一光電感應(yīng)組件,該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是:一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)夾持件的張合,避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞;并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性,還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測,保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性。三、整體的結(jié)構(gòu)簡單,組裝難度低和維修難度低,全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。徐州自動(dòng)上下料機(jī)咨詢問價(jià)