《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會
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賦貝自動上下料機(jī)一種激光切割自動上下料機(jī)械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤架,吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,吸盤架上方設(shè)有與機(jī)床的送料機(jī)構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有減速電機(jī),傳動軸的中部與減速電機(jī)傳動連接,傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機(jī)械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。自動上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。蘇州自動上下料機(jī)哪個好
且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機(jī)械臂位移。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道、設(shè)在***軌道中滑動部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,***軌道、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動自由度。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開閉的***氣缸和第二氣缸,***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部,***氣缸和第二氣缸的信號輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號控制夾持部的開閉。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu),所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過螺栓與連桿固定連接。通用自動上下料機(jī)供應(yīng)商家它能夠提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性。
避免灰塵進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機(jī)架1處的機(jī)械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機(jī)架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機(jī)械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進(jìn)行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的**寬的范圍。
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,是一家民營獨(dú)資企業(yè),是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),嚴(yán)格的質(zhì)量要求,為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗,讓客戶購買產(chǎn)品時無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長、性價比高的特點(diǎn),受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神,誠信為本,雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅定:質(zhì)量成就品牌,誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動化設(shè)備,也能根據(jù)客戶要求設(shè)計制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。真誠期待與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)輝煌!它能夠適應(yīng)市場需求的變化和產(chǎn)品更新的要求。
所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果:(1)本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。楊浦區(qū)自動上下料機(jī)供應(yīng)商家
自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。蘇州自動上下料機(jī)哪個好
所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運(yùn)動,所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機(jī)構(gòu)連接。該自動上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。該自動上下料機(jī)的x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動機(jī)構(gòu),分別可在x軸、z軸上運(yùn)動、傳動。蘇州自動上下料機(jī)哪個好