閔行區(qū)巨型自動上下料機

來源: 發(fā)布時間:2021-09-08

    本實用新型屬于鋁棒加工設備技術領域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術:目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術問題。技術實現要素:針對現有技術中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設置有提升機構;夾取裝置,所述夾取裝置設置在所述提升機構的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構及驅動所述夾爪機構轉動的翻轉機構;送料裝置,所述送料機構具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設置有臺板,所述臺板下方設置有驅動其在所述托架的頂部移動的平移機構。自動上下料機服務電話是多少呢。閔行區(qū)巨型自動上下料機

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    滾動槽13內設有滾動的滾珠14,滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設置,且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底,限位塊10在限位槽11中運動時,帶動滾珠14滾動,降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑,防止?jié)L珠14滑出滾動槽13。本實用新型中,工件倒入裝料斗32里經過傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構4中,自動上料機構中4的旋轉隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準確落入工裝上,從而完成上料,再經過噴涂設備工作后,出來進入自動下料機構5,自動下料機構5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動作,自動上下料機構可大批量快速、準確輸送工件到指定設備上;支撐板1移動到指定位置后,轉動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內轉動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述,*為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此。連云港自動上下料機規(guī)格自動上下料機的系列有很多種。

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    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動上下料機構,包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側部的自動上下料裝置,該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂2和用于控制機械臂位移的三軸附加軸,該附加軸置于六軸磨床底座的一側,機械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接,其中,機械臂2末端的夾具6上分別設置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部,以通過機械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件,且六軸磨床底座在機械臂夾具相對應的取料位置設置有用于放置物料的料盤7;六軸數控磨床是用以加工零部件的重要設備之一,六軸磨床就本身的加工而言,其自動化程度相當高;然而在上下料這個步驟中,通常還是由人力去完成的,因此會導致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分,對于生產成本而言也是一種浪費。上述中的機械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿,夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連,附加軸設有的信號輸入端與磨床中的控制系統相連,以通過接收控制系統輸出的信號控制機械臂位移;連桿與夾具相連的末端設置有用于安裝夾具的螺栓孔,夾具通過螺栓與連桿固定連接,所述附加軸末端設置有用于連接連桿的固定塊12,連桿通過固定塊12與附加軸的末端相連。

    保證工作時不會超出工作行程。進一步的,所述機架上設有保護外殼;所述保護外殼上設有散熱孔。通過保外殼的作用,避免灰塵進入工作區(qū)域內,也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機的結構圖;圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機的無蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機的傳輸軌道圖。圖中數字所表示的相應的部件名稱:1、上料機架;2、下料機架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動軌道;17、滑動塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動軌道;20、限位器;21、保護外殼;22、散熱孔。具體實施方式下面結合具體實施例。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動上下料機的特點。

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    分別可在x軸、z軸上運動、傳動,傳動機構為絲杠和/或鏈條。進一步的,所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構將物品自動取放在所述下料臺。進一步的,所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進一步的,所述自動上下料機還包含急停開關,該急停開關位于所述控制柜上,用于緊急狀態(tài)停止。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于:有效實現了對環(huán)形標簽自動化快速取放,尤其對表面凹凸不平物品取放,快速,高效,降低人工勞動強度,節(jié)約人工成本,與注塑機配合實現自動化生產,有效提升產能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現有技術的技術方案,下面將隨實施例或現有技術中描述中所需使用的附圖進行描述,顯而易見的,下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,對于本領域的普通技術人員來說,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機結構組成示意圖。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機構、伺服電機、滑臺、取料機構、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機構、通信單元,所述控制柜協調控制各個模塊聯動。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動上下料機生產銷售。徐匯區(qū)自動上下料機操作

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    一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手本技術涉及新能源電池制造設備,特別是一種夾持爪及應用其的注液機全自動上下料機械手。技術介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工,在鋰電池的生產過程中,注液是一個至關重要的步驟。為了滿足生產需求,完成注液工序所依靠的設備多是自動化注液機加工生產,但進行注液前首先需要上料,將電池轉移到注液機輸送帶上。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料,依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度,勞動量大使上料生產效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結構過于復雜、上料過程動作較為繁瑣,靈敏度不好的缺點,這樣導致上料效率低,勞動量大,且維修難度大,可靠性不高?,F有工作生產中,一般都需要24小時工作制,停人不停機的進行工作,為降低用工成本,提高生產效率,有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料,且結構簡單、動作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動上料機械手裝置。還有對于電池殼的夾持,目前普遍在應用的是外夾持的方式,就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持,該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良,因此,還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。閔行區(qū)巨型自動上下料機

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