黃浦區(qū)本地自動上下料機

來源: 發(fā)布時間:2024-01-25

所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、取料機構(gòu)、下料臺、通信單元連接,所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接,所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)連接,所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接,所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機、氣動機構(gòu)、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動,所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下,通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風扇、電源、底座、機架,所述風扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機還包括加工區(qū),該加工區(qū)用于被吸取物品加工,所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接。該自動上下料機的取料機構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸、z軸傳動機構(gòu),分別可在x軸、z軸上運動、傳動。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。黃浦區(qū)本地自動上下料機

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  支撐板1的中心處固定連接有止停機構(gòu)8。止停機構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,支撐板1移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上,防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,限位板9固定連接在支撐板1的下端,限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,限位塊10滑動連接在對應的限位槽11中,由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動,從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12,轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋,通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。金山區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。

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自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運,各種加工設(shè)備的上料及下料,以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng),便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng),形成一個完整的上下料系統(tǒng),來保證機器人上下料自動化的作業(yè),托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機,鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn),托盤采用定位銷進行定位,自動料倉采用的PLC進行控制。托盤式料倉主要完成四類工作:搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)??梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作,在整條自動化生產(chǎn)線中,托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。

避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當物料堆壓至2-3個數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。上海賦貝公司的 自動上下料機種類繁多。

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本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù):目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,加工后的鋁棒工件水平放置,需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒,人工工作強度較大,且工作效率低下。因此,需要設(shè)計一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,本實用新型提供了一種減輕人工工作強度,提升工作效率的車床自動上下料機。本實用新型的技術(shù)方案為:車床自動上下料機,包括:直線輸送裝置,所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,其具有滑塊,所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu);夾取裝置,所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端,所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu);送料裝置,所述送料機構(gòu)具有托架,所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板,所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu)。自動上下料機可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗??诒米詣由舷铝蠙C方案設(shè)計

自動上下料機是一種用于工業(yè)生產(chǎn)的自動化設(shè)備。黃浦區(qū)本地自動上下料機

 根據(jù)實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板113滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設(shè)置有滑塊,固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設(shè)計不僅避免l形件123脫離固定塊。黃浦區(qū)本地自動上下料機