黃浦區(qū)工業(yè)自動上下料機(jī)

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動裝置通過由從動輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運(yùn)動轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對上下料機(jī)械手移動位置的監(jiān)測，保證移動位置的準(zhǔn)確性。三、整體的結(jié)構(gòu)簡單，組裝難度低和維修難度低，全自動化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。自動上下料機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域你知道嗎。黃浦區(qū)工業(yè)自動上下料機(jī)

所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動，通過橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機(jī)一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機(jī)二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。大規(guī)模自動上下料機(jī)價格表格您了解 自動上下料機(jī)的優(yōu)勢嗎？

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示，臺板31的底部均勻固定設(shè)置有四個支腿35，滑動機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動，進(jìn)一步的，為了增強(qiáng)滑動的穩(wěn)定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2、玻璃片材自動上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動上下料機(jī)構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的玻璃自動上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤。買自動上下料機(jī) 找上海賦貝公司。

該自動上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu)，4為上料臺，5為加工區(qū)，6為滑臺，7為下料臺，8為x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)，9為底座，10為機(jī)架，11為急停開關(guān)。該自動上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個實(shí)施例中，所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排4個共3列。其中一個實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個，布置方式為每排6個共2列。其中一個實(shí)施例中，所述自動上下料機(jī)各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。其中一個實(shí)施例中，所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11，該急停開關(guān)11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。以上所述，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動上下料機(jī)的特點(diǎn)。巨型自動上下料機(jī)操作

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