楊浦區(qū)電動自動上下料機(jī)

特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車床自動上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對機(jī)床無需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響。自動上下料機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎？楊浦區(qū)電動自動上下料機(jī)

   分別可在x軸、z軸上運(yùn)動、傳動，傳動機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。進(jìn)一步的，所述自動上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的，所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，該自動上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺、取料機(jī)構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動。江蘇自動上下料機(jī)價(jià)格對比數(shù)控自動上下料機(jī)和其他液壓自動上下料機(jī)有什么區(qū)別呢？

進(jìn)一步的，所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過壓緊氣缸13的作用，帶動壓緊塊12進(jìn)行上下移動，從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示，進(jìn)一步的，所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15，滑動軌道16，滑動塊17；所述滑動塊17的上端與所述半開型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動塊17的下端與所述滑動軌道16連接。通過鏈條15拉動半開型推塊10，從而達(dá)到拉動壓緊模組9的作用，并且通過半開型推塊10與滑動塊17的連接，保證拉動時(shí)候的穩(wěn)定性。鏈條15通過轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行連接，從而帶動鏈條15的轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有輔助滑動軌道19。通過輔助滑動軌道19的作用，保證工作時(shí)位移不會產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過限位器20的作用，保證工作時(shí)不會超出工作行程。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)架1、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21；所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過保護(hù)外殼21的作用。

所述第二驅(qū)動構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的，本實(shí)施例中，所述***驅(qū)動構(gòu)件24采用伺服電機(jī)，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī)，以進(jìn)一步減少占用空間。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架233和吸盤234，所述吸盤234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對接。作為一個(gè)推薦實(shí)施例，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小，有利于進(jìn)一步減少占用空間，進(jìn)一步方便了片材自動上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。上海賦貝公司專業(yè)致力于 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售。

自動上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來保證機(jī)器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個(gè)很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機(jī)帶動鏈條來實(shí)現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動料倉采用的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤式料倉可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。一個(gè)好的 自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點(diǎn)您了解嗎？微型自動上下料機(jī)規(guī)格

根據(jù)您的具體需求選擇不同的 自動上下料機(jī)設(shè)計(jì)。楊浦區(qū)電動自動上下料機(jī)

減輕人工工作強(qiáng)度；（2）上、下料速度更快，可提升工作效率。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二。圖8為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型中所公開的直線輸送裝置，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車床內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。如圖1所示，車床自動上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置，夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23；送料裝置，送料機(jī)構(gòu)具有托架34。楊浦區(qū)電動自動上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司是以提供CNC彎管機(jī)，線材折彎機(jī)，管端成型機(jī)，旋槽機(jī)為主的私營獨(dú)資企業(yè)，公司成立于2013-03-05，旗下賦貝，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司主要提供機(jī)電設(shè)備、模具、五金配件加工，從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)生產(chǎn)與銷售等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。