無錫自動(dòng)上下料機(jī)加工

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-21

    所述吸盤設(shè)置于支架上,所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu),所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述支架呈柱狀,所述吸盤為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置,所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中,所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移,所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移。相較于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架。自動(dòng)上下料機(jī)批發(fā)價(jià)格是多少呢。無錫自動(dòng)上下料機(jī)加工

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    所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果:(1)本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上、下料。無錫自動(dòng)上下料機(jī)加工上海賦貝公司主要自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)。

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    托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33;在本實(shí)施例中,直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,卡盤5置于臺(tái)板31的頂部,臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),將工件從卡盤5內(nèi)部取出,如圖6所示;之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,如圖7和8所示;之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,如圖6所示,***將工件置于卡盤5的頂部,完成一個(gè)工作循環(huán),然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離,開始下一個(gè)工作循環(huán),直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,夾取裝置具有基板21,如圖2所示,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。

    所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上,且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接。本實(shí)用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益,同時(shí)通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度,以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)和其他液壓自動(dòng)上下料機(jī)有什么區(qū)別呢?

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    支腿35的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè),第二軸承3202起到限位作用,可有效避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺(tái)板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301,平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303;本實(shí)施例中的卡盤5如圖5所示,夾取裝置2對(duì)同一排的工件進(jìn)行夾取加工,同一排的工件全部加工完畢后,平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,對(duì)下一排的工件進(jìn)行加工,并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢;為了提升臺(tái)板31平移的準(zhǔn)確性,平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī)。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12,提升氣缸12的活塞桿豎直向下,提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接;提升氣缸12的活塞桿伸出,夾取裝置2下降;提升氣缸12的活塞桿收回,夾取裝置2上升。以上所述實(shí)施例*表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下。那么 自動(dòng)上下料機(jī)施工的優(yōu)勢(shì)都有哪些呢?巨型自動(dòng)上下料機(jī)

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    對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示,為了保證在使用過程中,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),包括:上料機(jī)架1,下料機(jī)架2,上料裝置3,下料裝置4,傳輸軌道5,機(jī)械抓手6;所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7;所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi);所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8;所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi);所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,下料機(jī)架2上;所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì),保證了物料的穩(wěn)定上下料,并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),減少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自動(dòng)化程度,保證了工作的穩(wěn)定,實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示,進(jìn)一步的,所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9;所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10;所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11;所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,進(jìn)行下料作用。無錫自動(dòng)上下料機(jī)加工

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