自動上下料機械手優(yōu)點***,生產(chǎn)的標準化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術(shù)改造實現(xiàn)更大程度的自動化操作,設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此,通過標準化機械手可以實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)。第二,生產(chǎn)效率高,現(xiàn)代機床一個人可以同時操作多個設(shè)備,除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,自動進出料代替人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響,**提高了生產(chǎn)效率。第三,提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機械手的自動生產(chǎn)線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成,減少了中間環(huán)節(jié),**提高了零件的質(zhì)量,尤其是工件表面更加美觀。第四,應(yīng)用簡單。數(shù)控車床的裝卸機械手在應(yīng)用方面只能通過自動改裝原有的數(shù)控車床來實現(xiàn),不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),應(yīng)用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工,比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,有的代替1-6個人工均可,需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產(chǎn)。根據(jù)您的具體需求選擇不同的 自動上下料機設(shè)計。江蘇直銷自動上下料機
所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動機構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設(shè)置有平移電機,所述平移電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構(gòu)具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果:(1)本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。數(shù)控自動上下料機規(guī)格上海自動上下料機哪家比較好?
支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè),第二軸承3202起到限位作用,可有效避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,托架的頂部設(shè)置有平移電機3301,平移電機3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303;本實施例中的卡盤5如圖5所示,夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工,同一排的工件全部加工完畢后,平移機構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,對下一排的工件進行加工,并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢;為了提升臺板31平移的準確性,平移電機3301可選用伺服電機。提升機構(gòu)具有提升氣缸12,提升氣缸12的活塞桿豎直向下,提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接;提升氣缸12的活塞桿伸出,夾取裝置2下降;提升氣缸12的活塞桿收回,夾取裝置2上升。以上所述實施例*表達了本實用新型的部分實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下。
從而完成下料動作,自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu),通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu),支撐板移動到指定位置后,轉(zhuǎn)動螺紋桿,螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,通過限位組件的限位,螺紋管只能做豎直方向的運動,隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動,使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上,防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn),本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作,滿足較高的生產(chǎn)速度,產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中:1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。自動上下料機哪家比較靠譜?
避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當物料堆壓至2-3個數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。上海賦貝公司主營 自動上下料機銷售。數(shù)控自動上下料機規(guī)格
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本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù):傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式:1、玻璃片材自動上下料機構(gòu)**于拋光主機外;2、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端,但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方:***種機構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,占地空間大;第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,而且只能實行單片上下料,需要人工或者另加設(shè)備進行輔助。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素:鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu)。為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構(gòu),包括上下料機械手和用于存放片材的料架,所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)。進一步的,所述的玻璃自動上下料機構(gòu),所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進一步的,所述的片材自動上下料機構(gòu),所述吸取部件包括支架和吸盤。江蘇直銷自動上下料機
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