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來源: 發(fā)布時間:2022-06-13

    賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤架,吸盤架下側(cè)設有若干吸盤,吸盤架上方設有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導軌滑塊機構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。自動上下料機的主要優(yōu)勢是什么。直銷自動上下料機廠家現(xiàn)貨

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    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中,1、夾持爪;101、夾持固定件;102、夾持件;103、連桿固定座;104、鉸鏈桿;105、磁鐵;106、滑塊;107、滑槽;108、鉸鏈座;2、機架;3、導軌;4、***驅(qū)動裝置;5、升降驅(qū)動裝置;6、夾持驅(qū)動裝置;7、退料驅(qū)動裝置;8、退料板;801、過孔;802、卡欄;803、卡孔;9、從動輪;10、同步帶;11、同步輪;12、電磁閥;13、光電感應組件;131、金屬感光片;132、光電感應器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1-2所示,一種夾持爪1,包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105,所述夾持固定件101上設置有徑向的滑槽107,所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動,在所述夾持件102的外表面設置有所述磁鐵105,所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。直銷自動上下料機廠家現(xiàn)貨一個好的 自動上下料機生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點您了解嗎?

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    對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明,若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示*用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。另外,若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎,當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示,本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu),包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。

    液壓缸一2、伺服電機一4和液壓缸二6均用于進行控制至需要夾持的工件處進行夾持和夾持工件后進行下料,本實用新型中的電氣元件通過外接電源供電;請參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過橫向設置的燕尾滑槽設置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會被雙向絲杠9驅(qū)動旋轉(zhuǎn),只能進行直線運動,兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設置有伺服電機二8,伺服電機二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機二8輸出端設置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接;請參閱圖1,兩組夾持塊10相對一側(cè)均設置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,避免夾緊力過大,同時提高夾緊穩(wěn)固力,需要注意的時,工件通過夾持緩沖件11夾持后,工件的底部應位于防掉落件12的上方,這樣方便防掉落件12在使用時,支撐板122頂部與工件底部接觸;請參閱圖1,夾持座7底部設置有防掉落件12,對夾持的工件進行底部支撐,進一步避免工件掉落,進而上下料的過程中,工件掉落損壞,而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對工件夾持后,可在上下料的過程中進行驅(qū)動使用。自動上下料機應用領(lǐng)域你知道嗎。

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    根據(jù)實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設置有凹槽,且緩沖板113滑動設置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設置有l(wèi)形件123,左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),l形件123底部貼合設置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。自動上下料機哪家比較靠譜?直銷自動上下料機廠家現(xiàn)貨

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私營獨資企業(yè)企業(yè)具有極強的投錢品屬性,作為下游制造及服務業(yè)的設備提供者,私營獨資企業(yè)企業(yè)的景氣取決于下游制造服務業(yè)客戶的投錢規(guī)模和增速;而影響其投錢規(guī)模和意愿的主要因素便是這些企業(yè)的景氣度以及發(fā)展?jié)摿?!隨著我國機械設備企業(yè)實力的不斷提升,其產(chǎn)業(yè)規(guī)模與營銷覆蓋面得到進一步擴大,我國私營獨資企業(yè)企業(yè)的國際化水平進一步提高,從而自己的產(chǎn)品必須進行質(zhì)量、效能和技術(shù)等的提升。機械及行業(yè)設備業(yè)在我國行業(yè)中處于基礎性地位,能在很大程度上影響國民經(jīng)濟的發(fā)展。在長期的經(jīng)濟建設中,我國的機械制造行業(yè)取得了明顯的成績。機器投錢、維護、升級等一系列成本也不低,加工是否能夠消化這么昂貴的加入也是一個不容忽視的問題。另一方面,作為勞動密集型產(chǎn)業(yè),智能化一方面可以拉動地方投錢,帶動產(chǎn)業(yè)升級,另一方面又意味著大量工人可能失去崗位。如何解決這兩者的矛盾值得進一步探討。直銷自動上下料機廠家現(xiàn)貨

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