安裝自動上下料機批量定制

來源: 發(fā)布時間:2022-05-24

    保證工作時不會超出工作行程。進一步的,所述機架上設有保護外殼;所述保護外殼上設有散熱孔。通過保外殼的作用,避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔起到散熱的效果。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一種全自動上下料機的結構圖;圖2是本發(fā)明一種全自動上下料機的無蓋圖;圖3是本發(fā)明一種全自動上下料機的下料裝置圖;圖4是本發(fā)明一種全自動上下料機的傳輸軌道圖。圖中數(shù)字所表示的相應的部件名稱:1、上料機架;2、下料機架;3、上料裝置;4、下料裝置;5、傳輸軌道;6、機械抓手;7、上料槽;8、下料槽;9、壓緊模組;10、半開型推塊;11、連接塊;12、壓緊塊;13、壓緊氣缸;14、固定塊;15、鏈條;16、滑動軌道;17、滑動塊;18、水滴型連接塊;19、輔助滑動軌道;20、限位器;21、保護外殼;22、散熱孔。具體實施方式下面結合具體實施例。自動上下料機咨詢服務電話多少呢。安裝自動上下料機批量定制

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    且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動連接,兩組所述夾持塊相對一側(cè)均設置有結構相同的夾持緩沖件,所述夾持座底部設置有防掉落件。進一步地,所述夾持緩沖件包括基板,所述基板遠離夾持塊的一側(cè)設置有t形的緩沖板,所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設置有凹槽,且緩沖板滑動設置在凹槽內(nèi),所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設置有緩沖彈簧,且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,所述緩沖板遠離基板的一側(cè)設置有彈性墊。進一步地,所述防掉落件包括設置在夾持座底部的連接塊,所述連接塊底部貼合設置有支撐板,所述支撐板頂部后側(cè)左右端對稱固定設置有l(wèi)形件,左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),所述l形件底部貼合設置有固定塊,且固定塊與連接塊外壁固定,所述l形件底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,所述連接塊后側(cè)外壁底部設置有液壓伸縮桿,所述支撐板頂部后側(cè)**固定設置有墊塊,且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接,所述支撐板頂部前側(cè)設置有橡膠層。進一步地,所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設置有限位滑塊,且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開設有與限位滑塊匹配的限位滑槽。進一步地。安裝自動上下料機批量定制上海自動上下料機生產(chǎn)銷售哪家好?

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    通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,不僅如此,這樣的設置方法同時簡化了裝置,使得裝置的使用和維護更加便捷,***夾持部和第二夾持部通過附加軸進行空間位置上的切換,換言之,附加軸的以底座的縱向坐標位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進行加工,并且回到料盤的位置,將完成件放置于料盤中同時取出另一個待加工的物料,以此循環(huán)往復,完成自動上下料的工序。實施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,則是將六軸磨床和本案的自動上下料裝置進行融合,在有限的空間中放置上下料裝置,這樣不僅節(jié)約了設備占用的空間,同時使得維修更加便捷。本案公開的自動上下料機構的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),再將自動上下料裝置的信號控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動上下料,并且接收附加軸中伺服電機的力矩反饋,便于現(xiàn)場操作人員對于設備的操控,提升工作效率。采用本技術方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料裝置,可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟效益。

    根據(jù)實際情況進行選擇,在通過夾持緩沖件11夾持時,支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設置有凹槽,且緩沖板113滑動設置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,同時也進一步提高夾緊牢固性,避免夾持過松導致掉落的問題;如圖3所示:防掉落件12包括設置在夾持座7底部的連接塊121,可采用焊接的方式,連接塊121底部貼合設置有支撐板122,使連接塊121不影響支撐板122的移動,支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設置有l(wèi)形件123,左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),l形件123底部貼合設置有固定塊,l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,且固定塊與連接塊121外壁固定,l形件123底部設置有滑塊,固定塊頂部縱向設置有與滑塊匹配的滑槽,滑塊和滑槽的設計不僅避免l形件123脫離固定塊。上海自動上下料機哪家比較專業(yè)。

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    所述第二驅(qū)動構件25設置于第二導軌22上、用于驅(qū)動所述第二導軌22沿***導軌21所在直線方向(x軸)平移。具體的,本實施例中,所述***驅(qū)動構件24采用伺服電機,用于提供更為精確的平移精度,所述第二驅(qū)動構件25采用步進電機,以進一步減少占用空間。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述吸取部件包括支架233和吸盤234,所述吸盤234設置于支架233上,所述支架233裝設于第二升降機構23上。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構還包括用于驅(qū)動支架233轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件232,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件232與所述支架233聯(lián)接。為了合理利用空間,料架1是橫置的,片材成排放置在料架1上,因此本發(fā)明設置了一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件232,用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預設角度,比如90°,以便于與拋光裝置上的各個工位吸盤5對接。作為一個推薦實施例,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述第二升降機構23為升降氣缸231,具體為雙軸升降氣缸,升降氣缸231將驅(qū)動構件與導軌融于一體,比步進電機占用空間還要小,有利于進一步減少占用空間,進一步方便了片材自動上下料機構嵌入拋光主機中。進一步的,本發(fā)明提供的片材自動上下料機構,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構件232為旋轉(zhuǎn)氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小。自動上下料機生產(chǎn)銷售哪家比較靠譜。安裝自動上下料機批量定制

自動上下料機的各種系列應用領域還是不一樣的。安裝自動上下料機批量定制

    所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機構具有轉(zhuǎn)動設置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機構設置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機構具有固定設置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設置有支腿,所述滑動機構具有設置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機構具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,所述托架的頂部設置有平移電機,所述平移電機的轉(zhuǎn)軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構具有提升氣缸,所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果:(1)本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。安裝自動上下料機批量定制

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