閔行區(qū)自制自動上下料機(jī)

    分別可在x軸、z軸上運(yùn)動、傳動，傳動機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺。進(jìn)一步的，所述自動上下料機(jī)各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的，所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖2為一種自動上下料機(jī)正視圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，該自動上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺、取料機(jī)構(gòu)、上料臺、下料臺、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動。自動上下料機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)您知道嗎？閔行區(qū)自制自動上下料機(jī)

    如圖所示的一種用于六軸磨床的自動上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床1和置于六軸磨床側(cè)部的自動上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂2和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機(jī)械臂2的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中，機(jī)械臂2末端的夾具6上分別設(shè)置有用于上料和取料的***夾持部和第二夾持部，以通過機(jī)械臂2沿六軸磨床1的縱向軸線放置待加工部件和取件，且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤7；六軸數(shù)控磨床是用以加工零部件的重要設(shè)備之一，六軸磨床就本身的加工而言，其自動化程度相當(dāng)高；然而在上下料這個步驟中，通常還是由人力去完成的，因此會導(dǎo)致人力資源發(fā)揮的作用不夠充分，對于生產(chǎn)成本而言也是一種浪費(fèi)。上述中的機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過連桿與所述附加軸的輸出端相連，附加軸設(shè)有的信號輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連，以通過接收控制系統(tǒng)輸出的信號控制機(jī)械臂位移；連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔，夾具通過螺栓與連桿固定連接，所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊12，連桿通過固定塊12與附加軸的末端相連。閔行區(qū)自制自動上下料機(jī)上海自動上下料機(jī)銷售公司。

    所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機(jī)的動作的實(shí)時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機(jī)、氣動機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺上運(yùn)動，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動機(jī)構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機(jī)架為該自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機(jī)還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機(jī)構(gòu)連接。該自動上下料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。該自動上下料機(jī)的x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)分為x軸、z軸傳動機(jī)構(gòu)，分別可在x軸、z軸上運(yùn)動、傳動。

    所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號)，所述料架1包括驅(qū)動其升降的***升降機(jī)構(gòu)3。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機(jī)械手2的簡單運(yùn)動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動所述料架1下降對料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動運(yùn)行，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個片材放置于存放凹位內(nèi)，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段，本實(shí)施例中不再直接示出。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置。具體的。上海自動上下料機(jī)生產(chǎn)銷售電話多少？

    自動上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作，一般都由機(jī)器人配合完成。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng)，形成一個完整的上下料系統(tǒng)，來保證機(jī)器人上下料自動化的作業(yè)，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機(jī)帶動鏈條來實(shí)現(xiàn)，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動料倉采用**的PLC進(jìn)行控制。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入)，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動作上、運(yùn)行時間上和成本上的浪費(fèi)。托盤式料倉可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作，在整條自動化生產(chǎn)線中，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動上下料機(jī)的特點(diǎn)。閔行區(qū)自制自動上下料機(jī)

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    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運(yùn)作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機(jī)架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應(yīng)組件；131、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。閔行區(qū)自制自動上下料機(jī)

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