《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會
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物理課堂與金角魚整合教學(xué)研討
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托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31,臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機構(gòu)33;在本實施例中,直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,卡盤5置于臺板31的頂部,臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,滑塊11移動夾取裝置至工件上方,提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁,夾爪機構(gòu)22抓取工件,然后提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動,將工件從卡盤5內(nèi)部取出,如圖6所示;之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,如圖7和8所示;之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方,如圖6所示,***將工件置于卡盤5的頂部,完成一個工作循環(huán),然后平移機構(gòu)33驅(qū)動臺板31移動一個工件的距離,開始下一個工作循環(huán),直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,夾取裝置具有基板21,如圖2所示,翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。上海賦貝公司主要自動上下料機生產(chǎn)。鹽城自動上下料機規(guī)格
避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中,物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上,然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后,通過壓緊模組9的下壓,壓緊塊12壓在物料上,由于外部設(shè)有控制器,可以控制壓緊氣缸13下壓程度,避免壓損物料,壓緊完成之后,通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動,移動至下料槽8上,然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。鹽城自動上下料機規(guī)格自動上下料機批發(fā)價格是多少呢。
本實用新型涉及上下料機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。背景技術(shù):為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力,市面上會采用機器人進行上下料工作,現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷:夾持不穩(wěn)定,不方便夾持不同長度的工件,同時如果工件較重,在夾持上下料的過程中,容易脫離夾持機構(gòu)向下掉落損壞,為此,我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,包括安裝底座,所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機一,所述伺服電機一輸出端設(shè)置有支撐臂,所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,且夾持座位于支撐臂前方,所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機二,所述伺服電機二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。
所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機械臂的頂部相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板,該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動的輸出端上,且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床,包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)。采用本技術(shù)方案,通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構(gòu),可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟效益,同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度,以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作。根據(jù)您的具體需求選擇不同的 自動上下料機設(shè)計。
賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,包括網(wǎng)格狀的吸盤架,吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,吸盤架上方設(shè)有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架,支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu);其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有減速電機,傳動軸的中部與減速電機傳動連接,傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪,每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)相連,位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,兩下料叉位于同一水平高度位置,所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,其特征在于:所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,支撐架上設(shè)有推料氣缸,推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。您知道上海賦貝公司的 自動上下料機系列都有哪些嗎?徐匯區(qū)自動上下料機采購信息
自動上下料機的優(yōu)點有很多。鹽城自動上下料機規(guī)格
近一段時期,中美貿(mào)易摩擦持續(xù)影響對外貿(mào)易發(fā)展,機械行業(yè)加工企業(yè)通過多種渠道加強深化與傳統(tǒng)貿(mào)易伙伴的合作,并積極拓展新貿(mào)易伙伴、謀求新發(fā)展。創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念,不僅對機械制造業(yè)也提出了明確要求,研發(fā)生產(chǎn)科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機裝備;同時還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。2019年上半年,汽車起重機銷售了2.55萬臺,較私營獨資企業(yè)上年同期大幅增長53.3%。(2016年我國汽車起重機銷量跌至低谷,近年來受*****的影響,大型工程建設(shè)需要增加,我國汽車起重機銷量迅速反彈,預(yù)計未來汽車起重機仍將保持大幅增長的趨勢)。機電設(shè)備、模具、五金配件加工,從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售的發(fā)展帶動了機電設(shè)備、模具、五金配件加工,從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售行業(yè)的發(fā)展,我國機電設(shè)備、模具、五金配件加工,從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售行業(yè)已具有較大的規(guī)模,已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國經(jīng)濟步入發(fā)展新常態(tài)后,機電設(shè)備、模具、五金配件加工,從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售行業(yè)也處于新舊增長模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時期。鹽城自動上下料機規(guī)格
上海賦貝機電設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能,致力于發(fā)展賦貝的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于機電設(shè)備、模具、五金配件加工,從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、液壓設(shè)備及配件、機電設(shè)備、五金交電、電子產(chǎn)品、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā)、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的CNC彎管機,線材折彎機,管端成型機,旋槽機。