自動(dòng)化機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?對于大多數(shù)*在任務(wù)開始時(shí)給出引導(dǎo)的視覺引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)任務(wù),這是可接受的;但是也可能存在其他情況,其中延遲的變化可能是一大挑戰(zhàn)。將這種設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向集中式處理架構(gòu),具有諸多優(yōu)點(diǎn)。
首先,因?yàn)榭梢允褂孟嗤能浖_發(fā)視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì)者不需要熟悉多種編程語言或環(huán)境,因此降低了開發(fā)復(fù)雜性。第二,消除了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的潛在性能瓶頸,因?yàn)楝F(xiàn)在數(shù)據(jù)*在單個(gè)應(yīng)用中的環(huán)路之間傳遞,而不是在物理層之間傳遞。
這使得整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行具有確定性,因?yàn)橐磺泄蚕硐嗤倪^程。當(dāng)將視覺直接引入控制回路中時(shí),例如在視覺伺服應(yīng)用中,這是特別有價(jià)值的。這里,視覺系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)期間連續(xù)捕獲致動(dòng)器和目標(biāo)零件的圖像,直到運(yùn)動(dòng)完成。這些捕獲的圖像用于提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)成功的反饋。有了這一反饋,設(shè)計(jì)人員可以提高現(xiàn)有自動(dòng)化的精度和精密度,而無需升級到高性能運(yùn)動(dòng)硬件。
機(jī)器視覺檢測未來的發(fā)展趨勢有以下幾個(gè)方向:1、光源與成像:機(jī)器視覺中質(zhì)量的成像是***步,由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會(huì)影響被測物體特征的提取,因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測要攻克的***個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測等,很多時(shí)候問題都卡在不同缺點(diǎn)的集成成像上。2、重噪音中低對比度圖像中的特征提?。涸谥卦胍舡h(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難,這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。3、對非預(yù)期缺點(diǎn)的識(shí)別:在應(yīng)用中,往往是給定一些具體的缺點(diǎn)模式,使用機(jī)器視覺來識(shí)別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是,許多明顯的缺點(diǎn),因?yàn)橹皼]有發(fā)生過,或者發(fā)生的模式過分多樣,而被漏檢。如果換做是人,雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個(gè)缺點(diǎn),但是他會(huì)注意到,從而有較大幾率抓住它,而機(jī)器視覺在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。4、嵌入式解決方案發(fā)展迅猛,智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢突出,嵌入式PC會(huì)越來越強(qiáng)大。模塊化的通用型軟件平臺(tái)和人工智能軟件平臺(tái)將降低開發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開發(fā)周期。 杭州薄膜視覺檢測設(shè)備制造商相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。
機(jī)器視覺應(yīng)用正由起步時(shí)單純的圖像采集、處理分析、結(jié)果判斷輸出,發(fā)展成為自動(dòng)化系統(tǒng)重要組件之一。但是,相對人工檢測的方式機(jī)器視覺也存在著特殊性,一定程度上體現(xiàn)在其靈活性和應(yīng)變能力的限制。處理的不合適的話,即使一個(gè)看似很小的新功能引入,都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)。面對機(jī)器視覺集成度與靈活性與難題時(shí),理想的工業(yè)軟件開發(fā)環(huán)境LabVIEW成為用戶開發(fā)平臺(tái)的非常好的選擇。利用其中機(jī)器視覺模塊包含的豐富分析與處理算法,用戶可以根據(jù)其具體需求定制開發(fā)或者簡單升級相應(yīng)的視覺功能,更可以這種統(tǒng)一的圖像化開發(fā)方式實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)控制,可編程自動(dòng)化控制器,數(shù)據(jù)采集等設(shè)備與功能的開發(fā),以及與三方的PLC,工業(yè)設(shè)備和數(shù)據(jù)庫軟件的無縫連接,從而完成涵蓋機(jī)器視覺功能在內(nèi)的自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)與集成。得益于這種系統(tǒng)構(gòu)架,制造商能夠更方便的將機(jī)器視覺功能引入到其生產(chǎn)線,降低了其設(shè)備制造的技術(shù)難度,符合機(jī)器視覺向著自動(dòng)化系統(tǒng)一體化發(fā)展的趨勢。
機(jī)器視覺檢測對比人工檢測的優(yōu)勢效率:工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展**提高了生產(chǎn)效率,對檢測效率提出了更高的要求。人工檢測的效率處于固定的時(shí)間間隔內(nèi),無法大幅提高。在對裝配線進(jìn)行反復(fù)機(jī)械化檢測的過程中,檢測員容易疲勞并降低檢測效率,機(jī)器視覺可以更快地檢測產(chǎn)品,特別是在生產(chǎn)線中,當(dāng)檢測高速運(yùn)動(dòng)物體時(shí),機(jī)器視覺檢測可以提高檢測效率,速度甚至可以達(dá)到手動(dòng)速度的10到20倍。環(huán)境:機(jī)器視覺是通過即時(shí)圖像拾取設(shè)備將目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號,并將其傳輸?shù)?*圖像處理系統(tǒng)。機(jī)器視覺在測量工件的過程中,不需要接觸工件,因此它可以適應(yīng)惡劣和危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境,不會(huì)對工件造成接觸損傷;人工檢測需要對工件進(jìn)行接觸檢測,但是由于勞動(dòng)環(huán)境不能適應(yīng)惡劣,危險(xiǎn)的環(huán)境,因此在檢測過程中不可避免地會(huì)對工件產(chǎn)生接觸損傷。 視頻幀捕捉器是一張電腦卡,能分析被相機(jī)捕捉的圖像,并通過視覺軟件進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。
機(jī)器視覺攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者機(jī)器視覺攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),觸發(fā)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。
機(jī)器視覺攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開電子快門,曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
機(jī)器視覺攝像機(jī)曝光后,正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。
機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號通過A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化,或者是直接接收機(jī)器視覺攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號。
處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)是一種相對復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測對象都是運(yùn)動(dòng)的物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體制導(dǎo)等,對整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗等都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
圖像處理是整個(gè)信號處理里面就業(yè)形勢比較好的。麗水薄膜視覺檢測設(shè)備哪家好
機(jī)器視覺能快速獲取信息,簡單主動(dòng)處理,**提高了出產(chǎn)功率和主動(dòng)化程度以及信息的整合能力。湖州薄膜視覺檢測設(shè)備按需定制
在機(jī)器視覺行業(yè)中,工控機(jī)性能的好壞影響整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的處理速度以及運(yùn)行時(shí)間,是整個(gè)視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵。尤其對于需要控制多個(gè)相機(jī)同時(shí)運(yùn)行的視覺系統(tǒng)來說,高配置工控機(jī)的穩(wěn)定性、速度都是無可比擬的。一個(gè)視覺項(xiàng)目工控機(jī)的選擇需注意以下幾點(diǎn):1.確定工控機(jī)的尺寸因?yàn)槭軝C(jī)臺(tái)空間的限制,工控機(jī)的尺寸會(huì)有所限制。工控機(jī)根據(jù)安裝尺寸,高度從1U到7U不等,也有體積更小的無風(fēng)扇工控機(jī)、嵌入式工控機(jī),長*為十余厘米,還有功能更為復(fù)雜的工作站,所以,首先要根據(jù)現(xiàn)場安裝尺寸的大小,選擇產(chǎn)品規(guī)格2.確定安裝方式工控機(jī)根據(jù)現(xiàn)場可行的安裝方式可分為壁掛式、機(jī)架式、臺(tái)式、嵌入式,同時(shí),也要考慮出線方式以避免接線困難,如前出線、后出線等。3.確定工控機(jī)的參數(shù)工控機(jī)的配置主要是:處理器(處理速度)、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等。根據(jù)工控機(jī)的尺寸、安裝環(huán)境選擇處理器,保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)既定的使用情況,確定內(nèi)存的大小。有的視覺系統(tǒng)需要存儲(chǔ)每次的圖像,如果每天不停地運(yùn)行,會(huì)產(chǎn)生很大內(nèi)存的圖像。同時(shí),為了加快處理速度,減少CT,需要考慮需不需要將機(jī)械硬盤更換為固態(tài)硬盤。4.確定工控機(jī)的接口確定視覺系統(tǒng)中相機(jī)、光源控制器的數(shù)量以及連接方式。比如。 湖州薄膜視覺檢測設(shè)備按需定制
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