福建香蕉水果瑕疵分級篩選機(jī)方法

來源: 發(fā)布時間:2024-07-29

    甘肅靜寧隴原紅引進(jìn)了邁夫集團(tuán)一條全自動果品分選線,該果品分選線采用計算機(jī)全自動光電分析處理方式,生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項流水作業(yè)程序,同時還可對蘋果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術(shù)指標(biāo)根據(jù)客戶不同要求進(jìn)行高精度電腦分析、分選,實現(xiàn)了果品包裝過程的精細(xì)化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專注于果蔬采后裝備制造、研發(fā)領(lǐng)域十五年,憑借不斷的技術(shù)創(chuàng)新、制造高精度穩(wěn)定可靠的高性價比產(chǎn)品、以及快捷貼心的服務(wù),贏得客戶的信任,成為中國果蔬采后裝備**企業(yè)。綠萌始終圍繞中國國情,進(jìn)行本土化研究、個性化設(shè)計,產(chǎn)品符合國內(nèi)果品特點和國人的操作習(xí)慣及應(yīng)用環(huán)境,可以實現(xiàn)重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)(糖度、酸度等內(nèi)部指標(biāo))的分選,已獲150余項專利發(fā)明,所有技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品應(yīng)用于柑橘、獼猴桃、蘋果、紅棗等品種,在全國有11個售后點,服務(wù)600多家用戶,占有全國水果**電子分選設(shè)備70%以上的市場份額,并出口歐洲、韓國、南非、埃及等國。 人民生活水平的提高,也對水果品質(zhì)有了更高的要求。福建香蕉水果瑕疵分級篩選機(jī)方法

主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)與分級卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機(jī)里,包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要是由分選凸輪和步進(jìn)電機(jī)兩局部構(gòu)成,其關(guān)鍵性作用就是對水果進(jìn)行自動分級,稱重模塊的下方需要設(shè)置稱臺,作用是負(fù)責(zé)對水果質(zhì)量進(jìn)行檢測,,測量大小、質(zhì)量,圖像采集區(qū)域需要安裝有光照,使箱內(nèi)明亮清晰,光照箱中要有攝像頭,可以對水果進(jìn)行攝像,以便進(jìn)行外觀質(zhì)量檢測。上海核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)推薦貨源果品的運輸是關(guān)鍵,分選機(jī)能有效的節(jié)約時間,降低果品的腐爛率。

    導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識別裝置()包括多個照相機(jī),用于對水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個照相機(jī),利用它對待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運動,水果通過分流機(jī)構(gòu)(3),分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時,顏色識別裝置()對水果拍一次照,水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置()再對水果拍一次照。

    進(jìn)入分級圓筒的水果按重量可以分為三類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時,彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動下開始轉(zhuǎn)動,并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測視圖;圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機(jī)構(gòu);8接下級分級模塊或出料口;9次級分級模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。路邊的水果攤,多是上下班途中經(jīng)過購買,因為更方便,且能講價。

    水果通過分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時,顏色識別裝置,水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置,將兩次的水果信息通過圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱,實現(xiàn)水果分類?!緳?quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。分篩機(jī)是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產(chǎn)品篩選分類的機(jī)器,運用分篩機(jī)可快速對產(chǎn)品進(jìn)行分篩分級。江蘇自動化水果瑕疵分級篩選機(jī)怎么用

采用天平與杠桿原理,利用盛料器重量與砝碼器所設(shè)定秤量,以游動時的移位與測量達(dá)到選擇重量的分等分級。福建香蕉水果瑕疵分級篩選機(jī)方法

分選機(jī)上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置,橘子和車?yán)遄邮呛苊黠@的差異,這些裝置都是需要在專門定制的,另外要特別注意的是分級級數(shù)的設(shè)計計算,這能提高分選質(zhì)量,用來保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和電動機(jī)組成。水果分選時將水果運送至進(jìn)料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉(zhuǎn)和移動或在擺動篩中作相對運動,并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級目的。福建香蕉水果瑕疵分級篩選機(jī)方法

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