國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產(chǎn)品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經(jīng)過該設(shè)備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現(xiàn)了高度自動化的無損傷檢測選果。采用天平與杠桿原理,利用盛料器重量與砝碼器所設(shè)定秤量,以游動時的移位與測量達到選擇重量的分等分級。甘肅車厘子水果瑕疵分級篩選機產(chǎn)業(yè)
具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是,在不***的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施,因此,本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置,如圖1所示,用于分級不同重量范圍內(nèi)的水果。因為不同質(zhì)量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機構(gòu)都有一個篩選值,按重量可以分為三大類:遠大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時,彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部,支撐板4的下表面會與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當水果重量小于或略大于篩選值時,彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時,外接電機工作。新疆櫻桃水果瑕疵分級篩選機企業(yè)意義在于,提升農(nóng)產(chǎn)品在收獲時的加工分級水平,提高果蔬供應(yīng)時的品質(zhì),減少損耗,節(jié)省成本。
主要是由水果輸送翻轉(zhuǎn)機與分級卸料裝置兩局部構(gòu)成的分選機里,包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構(gòu)件。而水果輸送線上方安裝的分級執(zhí)行機構(gòu),主要是由分選凸輪和步進電機兩局部構(gòu)成,其關(guān)鍵性作用就是對水果進行自動分級,稱重模塊的下方需要設(shè)置稱臺,作用是負責(zé)對水果質(zhì)量進行檢測,,測量大小、質(zhì)量,圖像采集區(qū)域需要安裝有光照,使箱內(nèi)明亮清晰,光照箱中要有攝像頭,可以對水果進行攝像,以便進行外觀質(zhì)量檢測。
一種水果分揀機的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種水果分揀機。【背景技術(shù)】[0002]水果對人體有著很大的益處,果農(nóng)和水果批發(fā)商會面臨著一個問題就是要對不同大小的水果進行分類銷售。這往往需要耗費大量的人力來完成這項工作,這給水果銷售商帶來了較大的成本增加?,F(xiàn)有許多機械不能很好的將水果按不同的規(guī)格進行分類,同樣分類過程中易將水果破壞。一種可快速自動化的水果分揀機將給我們的生產(chǎn)帶來巨大的便捷,**增加效率且**減少成本?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種水果分揀機,結(jié)構(gòu)簡單,分揀效率高,可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:一種水果分揀機,包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動電機、***分揀板、第二震動電機、第二分揀板、第三震動電機、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔,所述底座上設(shè)有4個立柱,所述立柱間形成***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū),所述***分揀區(qū)的一側(cè)立柱設(shè)上有***振動電機,所述***振動電機上設(shè)有***分揀板,所述第二分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第二震動電機。有利于增加水果附加價值,提高水果經(jīng)濟效益。
曲柄搖桿機構(gòu)7的曲柄10在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動,并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運動。分級圓筒3在豎直下降的過程中,可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌1隨分級圓筒3下降,與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出,圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定,剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時支撐板所處的位置,分級圓筒3到達行程底端時,略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中;豎直往上運動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果:下?lián)跎?隨分級圓筒3豎直向上運動,上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞,由于下?lián)跎?的沖擊作用,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。水果分選機計量誤差小,靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。新疆櫻桃水果瑕疵分級篩選機企業(yè)
研新果品分選機,減少能耗,延長果品壽命。甘肅車厘子水果瑕疵分級篩選機產(chǎn)業(yè)
導(dǎo)向板()與機架(1)用活動連接,導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述顏色識別裝置()包括多個照相機,用于對水果進行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集裝置()包括八個照相機,利用它對待分類水果進行拍照,照相機共分為兩組,每組四個,***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng),其特征在于,每一組照相機的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機構(gòu)(3)中分流槽間距相對應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法,其特征在于,將水果倒在傳送皮帶()上,水果隨著傳送皮帶()運動,水果通過分流機構(gòu)(3),分流機構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽,水果排成對應(yīng)多列,水果輸送到軸輥組件(6)上,剛送到時,顏色識別裝置()對水果拍一次照,水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識別裝置()再對水果拍一次照。甘肅車厘子水果瑕疵分級篩選機產(chǎn)業(yè)
寧波研新工業(yè)科技有限公司在機械及行業(yè)設(shè)備這一領(lǐng)域傾注了無限的熱忱和激情,寧波研新工業(yè)科技一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,衷心希望能與社會各界合作,共創(chuàng)成功,共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢。