國(guó)外公司較早開(kāi)始對(duì)水果自動(dòng)分級(jí)的研究進(jìn)行產(chǎn)品化。1995年美國(guó)研制功的 Merling 高速高頻計(jì)算機(jī)視覺(jué)水果分級(jí)系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國(guó)每年有s0%上的蘋(píng)果經(jīng)過(guò)該設(shè)備處理。美國(guó)Penwalt公司 Decco 型分級(jí)機(jī)是按重量分級(jí)的果實(shí)分機(jī),利用杠桿原理進(jìn)行工作,采用***電子儀器測(cè)定重量,可按需選擇準(zhǔn)確的分級(jí)準(zhǔn),分級(jí)精度高。具有速度快、性能好、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。日本開(kāi)發(fā)了可見(jiàn)光和近外線測(cè)定梨、蘋(píng)果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動(dòng)化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動(dòng)化分級(jí)、包裝線在一起,率先實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的無(wú)損傷檢測(cè)選果。果品的運(yùn)輸是關(guān)鍵,分選機(jī)能有效的節(jié)約時(shí)間,降低果品的腐爛率。湖南橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
通過(guò)《中國(guó)水果加工及包裝設(shè)備行業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中分析,包裝及加工是果品商品化生產(chǎn)中增值**多的技術(shù)環(huán)節(jié),果品加工及包裝增值可以達(dá)到10倍以上。伴隨著全球果品深加工產(chǎn)品日益繁榮,產(chǎn)量穩(wěn)中遞增,產(chǎn)品市場(chǎng)覆蓋面不斷地?cái)U(kuò)大,與此同時(shí),各類(lèi)消費(fèi)群體對(duì)果品包裝及加工質(zhì)量、檔次、品種、功能等淌費(fèi)需求正逐步增強(qiáng),一個(gè)為國(guó)內(nèi)外企業(yè)提供集產(chǎn)品展示、技術(shù)交流、洽談?dòng)嗀?、參觀考察于一體,為企業(yè)尋求項(xiàng)目合作、拓展市場(chǎng)創(chuàng)造的貿(mào)易平臺(tái)也呼之欲出。廣西品質(zhì)水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)市場(chǎng)研新果品分選機(jī),減少能耗,延長(zhǎng)果品壽命。
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)分級(jí)圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。分級(jí)圓筒3在豎直下降的過(guò)程中,可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌1隨分級(jí)圓筒3下降,與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出,圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定,剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時(shí)支撐板所處的位置,分級(jí)圓筒3到達(dá)行程底端時(shí),略大于、等于篩選值的水果仍留在分級(jí)圓筒3中;豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于等于篩選值的水果:下?lián)跎?隨分級(jí)圓筒3豎直向上運(yùn)動(dòng),上升到一定高度后會(huì)與支撐板4的下表面接觸碰撞,由于下?lián)跎?的沖擊作用,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。
選用集視覺(jué)檢測(cè)與質(zhì)量檢測(cè)于一體的水果分選機(jī),技能對(duì)外表進(jìn)行水果分級(jí),也能側(cè)重到質(zhì)量上的分級(jí),***器視覺(jué)質(zhì)量綜合分選機(jī)是在***器視覺(jué)分選機(jī)的根底上加工而成的,在視覺(jué)分選機(jī)上增加了稱(chēng)重模塊,通過(guò)將水果外表檢測(cè)結(jié)果與水果質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合,得出**終的水果分選等級(jí),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水果的自動(dòng)分級(jí),還能規(guī)避檢測(cè)功能過(guò)于單一的情況,這類(lèi)分選機(jī)主要包括4個(gè)構(gòu)成局部,分別是機(jī)械系統(tǒng)、稱(chēng)重模塊、同步控制系統(tǒng)和圖形處理系統(tǒng)。研新研究農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械特別是果實(shí)分級(jí)包裝機(jī)械具有重要的意義。
水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3,分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽,水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí),顏色識(shí)別裝置,水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后,水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn),顏色識(shí)別裝置,將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置,根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置,將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱,實(shí)現(xiàn)水果分類(lèi)?!緳?quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架(I),機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2),其特征在于,傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3),機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏(),所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏(),傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6),傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上,軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板(),支座()安裝在機(jī)架(1)上。分篩機(jī)是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產(chǎn)品篩選分類(lèi)的機(jī)器,運(yùn)用分篩機(jī)可快速對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分篩分級(jí)。甘肅品質(zhì)水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)標(biāo)準(zhǔn)
隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動(dòng)化,流水線時(shí)代。湖南橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
國(guó)內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國(guó)研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類(lèi)似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。湖南橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
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