【具體實(shí)施方式】[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的推薦實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的推薦實(shí)施例*用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]實(shí)施例:如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種水果分揀機(jī)，包括底座1、***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4、***震動(dòng)電機(jī)5、***分揀板6、第二震動(dòng)電機(jī)7、第二分揀板8、第三震動(dòng)電機(jī)9、第三分揀板10、收集漏斗11、緩沖帶12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上設(shè)有4個(gè)立柱14，所述立柱14間形成***分揀去2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，所述***分揀區(qū)2的一側(cè)立柱14設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)5，所述***振動(dòng)電機(jī)5上設(shè)有***分揀板6，所述第二分揀區(qū)3—側(cè)立柱14設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)7，所述第二震動(dòng)電機(jī)7上設(shè)有第二分揀板8，所述第三分揀區(qū)4一側(cè)立柱14上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)9，所述第三震動(dòng)電機(jī)9上設(shè)有第三分揀板10，所述***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3、第三分揀區(qū)4和第三分揀區(qū)4一側(cè)均設(shè)有收集箱13。[0013]所述所述***分揀板6、第二分揀板8和第三分揀板10底部均設(shè)有收集漏斗11和緩沖帶12。使水果準(zhǔn)確落入收集箱13且保護(hù)水果不被破壞。[0014]所述***分揀區(qū)2—側(cè)立柱14上設(shè)有投料斗15。方便大批量的分揀水果。選果機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)、型鋼結(jié)構(gòu)、堅(jiān)固美觀。四川火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)預(yù)算
進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類(lèi)：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí)，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖；圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口；9次級(jí)分級(jí)模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。上海梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)批發(fā)價(jià)格研新要開(kāi)發(fā)的水果分選機(jī)是一款多功能設(shè)備，能適應(yīng)多種水果，也能定制單種水果。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類(lèi)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿(mǎn)足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi)，主要是對(duì)其大小、顏色分類(lèi)。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類(lèi)。由于是人工分揀，這種分類(lèi)方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類(lèi)。現(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類(lèi)設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類(lèi)。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種用于球形水果分級(jí)的裝置，裝置內(nèi)主要設(shè)有一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)、次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)，根據(jù)用戶(hù)需求也能繼續(xù)增加分級(jí)模塊。所述一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部，所述次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中，一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連。分級(jí)圓筒的上部有上擋舌，下部有下?lián)跎?，上擋舌斜向下設(shè)置，下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置，分級(jí)圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧，彈簧的上端連接支撐板，下端固定在機(jī)體上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上，搖桿端接在分級(jí)圓筒的底部左側(cè)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成，曲柄與滑塊2，使用銷(xiāo)軸連接，滑塊2套在搖桿上，搖桿與滑塊1使用銷(xiāo)軸連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)可帶動(dòng)分級(jí)圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，該技術(shù)方案中，一級(jí)機(jī)構(gòu)與二級(jí)機(jī)構(gòu)(或者多級(jí))均采用模塊化理念，分級(jí)機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連，連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定，易于安裝拆卸。用戶(hù)可根據(jù)自身對(duì)水果的實(shí)際分級(jí)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級(jí)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù))，方便靈活。進(jìn)一步的，每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值。經(jīng)過(guò)洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉(zhuǎn)成單排等操作，就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí)。
分選機(jī)上的分級(jí)裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級(jí)裝置，橘子和車(chē)?yán)遄邮呛苊黠@的差異，這些裝置都是需要在專(zhuān)門(mén)定制的，另外要特別注意的是分級(jí)級(jí)數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，這能提高分選質(zhì)量，用來(lái)保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將水果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級(jí)滾簡(jiǎn)或擺動(dòng)篩中,使水果在滾簡(jiǎn)里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在擺動(dòng)篩中作相對(duì)運(yùn)動(dòng),并在此過(guò)程中通過(guò)相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級(jí)目的?，F(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以大型的生產(chǎn)線為主，成本較高。陜西車(chē)?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)價(jià)格信息
水果分選機(jī)，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級(jí)的機(jī)械。四川火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)預(yù)算
分選機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇：?jiǎn)挝灰话阌萌嘟涣麟娫矗鐭o(wú)特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動(dòng)和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)己制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)被，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪并機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)被等。因?yàn)閅 系列電動(dòng)機(jī)還具有較好的起動(dòng)性能，因此也適用于某些對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)被(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過(guò)載能力大，分選機(jī)也是如此。四川火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)預(yù)算
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