中國是世界***水果生產(chǎn)大國,據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù),2014年我國水果總產(chǎn)量為,約占世界水果產(chǎn)量的30%左右。雖然我國水果產(chǎn)量很大,但國內(nèi)果品大多價(jià)格低,競爭力弱,“賣果難”問題經(jīng)常出現(xiàn),水果生產(chǎn)的發(fā)展勢頭受到抑制。導(dǎo)致這種現(xiàn)象很重要的原因之一就是水果商品標(biāo)準(zhǔn)化的缺失。水果分級(jí)分選是水果采后商品化處理的重要環(huán)節(jié),iFresh亞果會(huì)將在第九屆亞洲果蔬產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)(2016年11月14~16日)設(shè)立果蔬分級(jí)分選專區(qū),集中展示國內(nèi)外先進(jìn)的果蔬分級(jí)分選技術(shù),以下是部分展商介紹。AWETA北京福瑞通科技有限公司是Aweta在中國***指定代理商,Aweta不僅能夠提供**佳的分揀技術(shù),而且擁有一切物流所需的先進(jìn)高效的包裝環(huán)節(jié),包括自動(dòng)裝卸箱,水果運(yùn)輸和托盤堆放等。其**新研發(fā)的內(nèi)部監(jiān)測系統(tǒng),能夠無破壞性檢測水果內(nèi)部含糖量等各項(xiàng)指標(biāo)。Aweta的創(chuàng)新型產(chǎn)品Calistar分揀機(jī)是由一個(gè)個(gè)的夾子組成,它能夠輕緩地夾起每個(gè)水果,然后直接運(yùn)送到指定出口,無需轉(zhuǎn)運(yùn),從而避免了任何可能對水果造成撞擊或損害。這種分揀機(jī)是***的,因?yàn)樗耐L(fēng)鏈系統(tǒng)可以保護(hù)其機(jī)械零件以及稱重部件免受水(濕)蘋果,污垢(花莖)和毛狀物(獼猴桃和桃)的損害。COMPAC今年10月,陶朗集團(tuán)。 我國是水果生產(chǎn)大國,從上世紀(jì)90年代開始,水果總產(chǎn)量就躍居世界***位,而 且種類繁多,品種豐富。山東制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識(shí)別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。湖北車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)成交價(jià)研新要開發(fā)的水果分選機(jī)是一款多功能設(shè)備,能適應(yīng)多種水果,也能定制單種水果。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于球形水果分級(jí)的裝置,裝置內(nèi)主要設(shè)有一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)、次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu),根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級(jí)模塊。所述一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部,所述次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中,一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連。分級(jí)圓筒的上部有上擋舌,下部有下?lián)跎?,上擋舌斜向下設(shè)置,下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置,分級(jí)圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧,彈簧的上端連接支撐板,下端固定在機(jī)體上,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上,搖桿端接在分級(jí)圓筒的底部左側(cè),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成,曲柄與滑塊2,使用銷軸連接,滑塊2套在搖桿上,搖桿與滑塊1使用銷軸連接,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)可帶動(dòng)分級(jí)圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的,該技術(shù)方案中,一級(jí)機(jī)構(gòu)與二級(jí)機(jī)構(gòu)(或者多級(jí))均采用模塊化理念,分級(jí)機(jī)構(gòu)原理簡單,一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連,連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定,易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實(shí)際分級(jí)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級(jí)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)),方便靈活。進(jìn)一步的,每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值。
那又是什么更加吸引消費(fèi)者去選擇這款水果呢?通過網(wǎng)上查閱和身邊人的資訊可以了解到吸引消費(fèi)者購買水果中水果的質(zhì)量占52%,價(jià)格占25%。普遍的消費(fèi)者認(rèn)為水果的價(jià)格太高了,價(jià)格低點(diǎn)較能被消費(fèi)者接受。還有在購買水果的是,消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)水果的質(zhì)是存在問題,例如:大部分的水果不能保證新鮮,可能是當(dāng)天沒有賣完,或者保鮮措施沒有做到位等有些水果店為了提**,進(jìn)購帶有總速的反季節(jié)水果,這對消費(fèi)者身體是**不利的。還有,從調(diào)查問卷中可知,問及“如果在你周圍開設(shè)一間配送上門的水果店”,40%和37%的消費(fèi)者會(huì)經(jīng)常性或偶爾的光顧,只有2%的消費(fèi)者不會(huì)去,21%的消費(fèi)者無所謂。分選機(jī)能夠利用***多視角視覺技術(shù),檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。
TOMRA)已正式收購總部位于新西蘭的Compac公司,兩家分選領(lǐng)域的前列企業(yè)聯(lián)手后,將成為全球**能夠同時(shí)提供批料分選設(shè)備和軌道分選設(shè)備的公司。陶朗和Compac強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手后,將會(huì)形成獨(dú)特的市場競爭力和***的市場覆蓋面,還將致力于進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品應(yīng)用和擴(kuò)大市場布局,打造食品分選領(lǐng)域的航母級(jí)企業(yè)。客戶將能從陶朗和Compac的***產(chǎn)品線中找到一站式分選、去皮和過程分析解決方案。10月中旬,蒲江原產(chǎn)地水果產(chǎn)業(yè)園引入新西蘭康派分選設(shè)備有限公司生產(chǎn)的專業(yè)獼猴桃分選設(shè)備,該設(shè)備利用**的近紅外光譜技術(shù)NIR,可按照獼猴桃的硬度、糖度等指標(biāo),高效、精細(xì)地自動(dòng)識(shí)別和篩選適合長期貯存或短期貯藏的獼猴桃。Compac總部位于新西蘭,面向全球新鮮農(nóng)產(chǎn)品行業(yè)、食品加工和包裝企業(yè)提供分選解決方案和服務(wù)。公司自行設(shè)計(jì)、制造、銷售自動(dòng)化的軌道分選系統(tǒng),并提供相關(guān)服務(wù)。Compac的自動(dòng)分選設(shè)備可依據(jù)重量、大小、形狀、顏色、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)進(jìn)行分選和分級(jí)。吉農(nóng)青島富士山機(jī)械有限公司主要提供“吉農(nóng)牌”水果分級(jí)機(jī),水果清洗機(jī),水果清洗打蠟機(jī)等果蔬機(jī)械,是中國臺(tái)灣統(tǒng)農(nóng)機(jī)械有限公司的“吉農(nóng)牌”果蔬分選機(jī)在大陸的服務(wù)處。吉農(nóng)牌水果分選機(jī)是利用杠桿原理將水果分級(jí)的。 水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購過程中的麻煩。湖北自動(dòng)化水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)拆裝
隨著科技的進(jìn)步,研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問題。山東制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)
所述第二震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二分揀板,所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī),所述第三震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第三分揀板,所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設(shè)有收集箱。[0005]推薦的,所述所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板底部均設(shè)有收集漏斗和緩沖帶。[0006]推薦的,所述***分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有投料斗。[0007]推薦的,所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板與底座的角度為5度,且其上漏孔大小逐級(jí)增加。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:本發(fā)明可以快速將水果分為不同大小規(guī)格,且分揀過程很好的對水果進(jìn)行保護(hù),不會(huì)破壞水果?!靖綀D說明】[0009]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。[0010]在附圖中:圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明分揀板結(jié)構(gòu)示意圖;圖中標(biāo)號(hào):1、底座;2、***分揀區(qū);3、第二分揀區(qū);4、第三分揀區(qū);5、***震動(dòng)電機(jī);6、***分揀板;7、第二震動(dòng)電機(jī);8、第二分揀板;9、第三震動(dòng)電機(jī);10、第三分揀板;11、收集漏斗;12、緩沖帶;13、收集箱;14、立柱;15、投料斗;16、漏孔。山東制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)報(bào)價(jià)
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