1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16),其特征在于,所述底座(I)上設(shè)有4個(gè)立柱(14),所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4),所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)(5),所述***振動(dòng)電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6),所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)(7),所述第二震動(dòng)電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8),所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)(9),所述第三震動(dòng)電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10),所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度,且其上漏孔(16)大小逐級(jí)增加?!?*摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種水果分揀機(jī)。水果分選機(jī)提高質(zhì)量的同時(shí),提高了行業(yè)競爭力,特別是在經(jīng)濟(jì)全球化的***。湖南制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于球形水果分級(jí)的裝置,裝置內(nèi)主要設(shè)有一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)、次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu),根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級(jí)模塊。所述一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部,所述次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中,一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連。分級(jí)圓筒的上部有上擋舌,下部有下?lián)跎?,上擋舌斜向下設(shè)置,下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置,分級(jí)圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧,彈簧的上端連接支撐板,下端固定在機(jī)體上,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上,搖桿端接在分級(jí)圓筒的底部左側(cè),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成,曲柄與滑塊2,使用銷軸連接,滑塊2套在搖桿上,搖桿與滑塊1使用銷軸連接,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)可帶動(dòng)分級(jí)圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的,該技術(shù)方案中,一級(jí)機(jī)構(gòu)與二級(jí)機(jī)構(gòu)(或者多級(jí))均采用模塊化理念,分級(jí)機(jī)構(gòu)原理簡單,一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連,連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定,易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對(duì)水果的實(shí)際分級(jí)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級(jí)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)),方便靈活。進(jìn)一步的,每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值。貴州多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)電話分級(jí)的經(jīng)濟(jì)學(xué)原理在于滿足消費(fèi)者的差異化偏好,降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性,以及作為賣方的差異化競爭工具。
所述第二震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二分揀板,所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī),所述第三震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第三分揀板,所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設(shè)有收集箱。[0005]推薦的,所述所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板底部均設(shè)有收集漏斗和緩沖帶。[0006]推薦的,所述***分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有投料斗。[0007]推薦的,所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板與底座的角度為5度,且其上漏孔大小逐級(jí)增加。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:本發(fā)明可以快速將水果分為不同大小規(guī)格,且分揀過程很好的對(duì)水果進(jìn)行保護(hù),不會(huì)破壞水果?!靖綀D說明】[0009]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。[0010]在附圖中:圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明分揀板結(jié)構(gòu)示意圖;圖中標(biāo)號(hào):1、底座;2、***分揀區(qū);3、第二分揀區(qū);4、第三分揀區(qū);5、***震動(dòng)電機(jī);6、***分揀板;7、第二震動(dòng)電機(jī);8、第二分揀板;9、第三震動(dòng)電機(jī);10、第三分揀板;11、收集漏斗;12、緩沖帶;13、收集箱;14、立柱;15、投料斗;16、漏孔。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。通過滿足市場對(duì)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品流通,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場化。
國外早期的水果自動(dòng)分級(jí)方法主要通過 CCD 相機(jī),采用無損檢測、計(jì)算機(jī)分析處理等手段對(duì)水果逐一進(jìn)行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無損檢測是目前國際上正在研究的熱點(diǎn)課題。除了使用高效的信息處理技術(shù),水果的質(zhì)量無損檢測手段包括近紅外線、紅外線檢驗(yàn)等光學(xué)檢驗(yàn)方法和高光譜、多光譜技術(shù)等。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是模仿生物大腦結(jié)構(gòu)和功能而構(gòu)成的信息處理技術(shù),在機(jī)器視覺系統(tǒng)中應(yīng)用可提***識(shí)別的智能性。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動(dòng)化,流水線時(shí)代。甘肅本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)拆裝
人民生活水平的提高,也對(duì)水果品質(zhì)有了更高的要求。湖南制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
水果分級(jí)機(jī)是由分選組織、傳動(dòng)組織和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將生果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級(jí)滾筒或搖擺篩中,使水果在滾筒里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在搖擺篩中作相對(duì)運(yùn)動(dòng),并在此過程中經(jīng)過相應(yīng)的孔流出,以到達(dá)分級(jí)意圖。水果分級(jí)機(jī)的操作規(guī)程:1、恪守鍛造設(shè)備通用操作規(guī)程。2、作業(yè)前還必須恪守:a、查看管路體系有無漏氣漏水的狀況,水果分選機(jī)如有這種狀況,應(yīng)告訴修補(bǔ)人員修補(bǔ)。b、查看清潔液是不是滿足,假如不行,及時(shí)添加清潔液。c、先點(diǎn)動(dòng)試車,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)2-3分鐘,查看傳動(dòng)體系(電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器)和運(yùn)送帶的運(yùn)動(dòng)是不是平穩(wěn),確認(rèn)一切正常后,方可進(jìn)行出產(chǎn)。d、敞開浮油掃除設(shè)備(不帶浮油掃除設(shè)備在外)開始浮油掃除,分選機(jī)因而時(shí)水泵尚敞開,水面安靜,排油作用比較好,待浮油基本掃除后中止除油,排油污多克使用午休時(shí)間進(jìn)行。3、作業(yè)中還必須恪守:a、被清潔的零件要規(guī)整地放在運(yùn)送帶上,不許壓在滾輪上;清洗機(jī)b、在運(yùn)送帶上,被清潔的零件不能堆得過多,避免影響清潔作用。c、作業(yè)后,被清潔的零件不能停放在運(yùn)送帶上,分級(jí)機(jī)按中止按鈕,使全機(jī)中止運(yùn)轉(zhuǎn)。d、清潔液應(yīng)定時(shí)添加水和必定比例的金屬清潔劑以彌補(bǔ)耗費(fèi),使液面保持在必定高度。湖南制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
寧波研新工業(yè)科技有限公司位于寧波市鄞州區(qū)首南街道科技信息孵化園C棟101。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展,目前寧波研新工業(yè)科技在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中擁有較高的**度,享有良好的聲譽(yù)。寧波研新工業(yè)科技取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證,標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。寧波研新工業(yè)科技全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來。