進(jìn)入分級(jí)圓筒的水果按重量可以分為三類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧被壓至足夠短,支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|,并因擋舌的阻擋,支撐板發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級(jí)分級(jí)模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)分級(jí)圓筒先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。豎直往下運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出;豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于篩選值的水果:下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后,由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明用于水果分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)半剖后的軸測(cè)視圖;圖3是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)局部放大圖。其中,圖1,圖2,圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:1上擋舌;2下?lián)跎啵?分級(jí)圓筒;4支撐板;5彈簧;6導(dǎo)軌;7曲柄搖桿機(jī)構(gòu);8接下級(jí)分級(jí)模塊或出料口;9次級(jí)分級(jí)模塊;10曲柄;11滑塊1;12滑塊2;13搖桿。水果分選機(jī)耗電少、噪間低、操作方便。江西蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠家
水果分級(jí)機(jī)工作原理是:將采摘來(lái)的水果倒入滿果槽后,啟動(dòng)機(jī)器的機(jī)活控制裝置,使水果經(jīng)過(guò)洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉(zhuǎn)成單接、等吸識(shí)別吸分級(jí)下線各個(gè)步驗(yàn)的操作,就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí),故次機(jī)篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機(jī)、水果清洗機(jī)、打蠟機(jī)、水果蠟干機(jī)、輸送裝置、多排水果線轉(zhuǎn)成單線機(jī)構(gòu)、水果等級(jí)識(shí)別裝置、水果分級(jí)下線結(jié)構(gòu)。水果分級(jí)機(jī)的分級(jí)內(nèi)容一般分為等吸和大小兩項(xiàng),涉及多項(xiàng)物理指標(biāo)和化學(xué)指標(biāo)所謂等級(jí)分級(jí)是指諸如優(yōu)、良、中、合格、等外等幾個(gè)規(guī)格,評(píng)價(jià)指標(biāo)有外觀的顏色、光澤、內(nèi)部的糖變、酸變、果內(nèi)軟硬變、有無(wú)外部誤傷、內(nèi)部缺范、奇形怪狀等大小分級(jí)。山西梨水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)價(jià)格表格經(jīng)濟(jì)全球化為水果分選機(jī)帶來(lái)了更大的助力,引進(jìn)外國(guó)優(yōu)勢(shì)技術(shù),加強(qiáng)國(guó)內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。
分選機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇:?jiǎn)挝灰话阌萌嘟涣麟娫矗鐭o(wú)特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動(dòng)和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)己制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)被,如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪并機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)被等。因?yàn)閅 系列電動(dòng)機(jī)還具有較好的起動(dòng)性能,因此也適用于某些對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)被(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過(guò)載能力大,分選機(jī)也是如此。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪,***從動(dòng)帶輪,第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機(jī)架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板,支座,導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱,導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置,利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí),將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。分篩機(jī)是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產(chǎn)品篩選分類的機(jī)器,運(yùn)用分篩機(jī)可快速對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分篩分級(jí)。
選用集視覺(jué)檢測(cè)與質(zhì)量檢測(cè)于一體的水果分選機(jī),技能對(duì)外表進(jìn)行水果分級(jí),也能側(cè)重到質(zhì)量上的分級(jí),***器視覺(jué)質(zhì)量綜合分選機(jī)是在***器視覺(jué)分選機(jī)的根底上加工而成的,在視覺(jué)分選機(jī)上增加了稱重模塊,通過(guò)將水果外表檢測(cè)結(jié)果與水果質(zhì)量檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合,得出**終的水果分選等級(jí),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水果的自動(dòng)分級(jí),還能規(guī)避檢測(cè)功能過(guò)于單一的情況,這類分選機(jī)主要包括4個(gè)構(gòu)成局部,分別是機(jī)械系統(tǒng)、稱重模塊、同步控制系統(tǒng)和圖形處理系統(tǒng)。水果分選機(jī)提高質(zhì)量的同時(shí),提高了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,特別是在經(jīng)濟(jì)全球化的***。重慶核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家現(xiàn)貨
選果機(jī)分選等級(jí)多且可調(diào),效率高、產(chǎn)量大。江西蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠家
國(guó)內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國(guó)研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。江西蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷售廠家
“高精度測(cè)量|表面缺點(diǎn)檢測(cè)|視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng)|智能化產(chǎn)線 ”寧波研新工業(yè)科技有限公司,公司位于:寧波市鄞州區(qū)首南街道科技信息孵化園C棟101,多年來(lái),寧波研新工業(yè)科技堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來(lái)電,來(lái)函,親臨指導(dǎo),洽談業(yè)務(wù)。寧波研新工業(yè)科技期待成為您的長(zhǎng)期合作伙伴!