國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設(shè)備基本還限于機械分級階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機,采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送帶作直線運動,當(dāng)果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設(shè)備。我國國內(nèi)的自動分級設(shè)備基本還處于實驗室階段。通過滿足市場對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品流通，實現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場化。山東車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機自動化設(shè)備
進(jìn)入分級圓筒的水果按重量可以分為三類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時，彈簧被壓至足夠短，支撐板的下表面與下?lián)跎嘟佑|，并因擋舌的阻擋，支撐板發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾向右側(cè)導(dǎo)軌進(jìn)入下級分級模塊或出料口。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時，曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒先豎直往下后豎直向上運動。豎直往下運動過程可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌與支撐板的上表面接觸后并讓支撐板傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出；豎直往上運動過程可以分離出重量大于篩選值的水果：下?lián)跎嗯c支撐板下表面接觸后，由于下?lián)跎嗟淖钃踝饔?，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。附圖說明圖1是本發(fā)明用于水果分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是分級執(zhí)行機構(gòu)半剖后的軸測視圖；圖3是曲柄搖桿機構(gòu)局部放大圖。其中，圖1，圖2，圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：1上擋舌；2下?lián)跎啵?分級圓筒；4支撐板；5彈簧；6導(dǎo)軌；7曲柄搖桿機構(gòu)；8接下級分級模塊或出料口；9次級分級模塊；10曲柄；11滑塊1；12滑塊2；13搖桿。海南核桃水果瑕疵分級篩選機哪里有流水生產(chǎn)線已滲透到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，研新科技也發(fā)現(xiàn)了其中的商機。
用滾筒式來進(jìn)行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動，物料通過料斗流入到滾簡時，在其間滾轉(zhuǎn)和移動，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達(dá)到分級目的。與擺動篩選的區(qū)別是，滾動式分選機的優(yōu)點主要有它的結(jié)構(gòu)簡單，而且分級效率高，機器工作較平穩(wěn)，不存在動力不平衡現(xiàn)象。缺點就是機器占地面積大，但如果是以工廠為主，產(chǎn)業(yè)較大的話，這并不是主要問題，還有就是篩面利用率低，因為篩孔調(diào)整困難，對原料的適應(yīng)性差，如果是為了實現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)模化和機被化，針對的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。
曲柄搖桿機構(gòu)7的曲柄10在外接電機的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運動。分級圓筒3在豎直下降的過程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出，圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時支撐板所處的位置，分級圓筒3到達(dá)行程底端時，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中；豎直往上運動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級圓筒3豎直向上運動，上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。分選機能夠利用***多視角視覺技術(shù)，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。
機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機架上，導(dǎo)向板與機架活動連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】[0015]如圖f圖5所示。流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過程中。新疆櫻桃水果瑕疵分級篩選機代理價格
分篩機是一種用于水果、蔬菜、茶葉等產(chǎn)品篩選分類的機器，運用分篩機可快速對產(chǎn)品進(jìn)行分篩分級。山東車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機自動化設(shè)備
本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟效益，采摘過后應(yīng)立即進(jìn)行分級，**常見的是按重量進(jìn)行分級，標(biāo)定不同的價格，投入市場銷售?，F(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對水果進(jìn)行篩選分級。此外，隨著我國勞動力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發(fā)展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來實現(xiàn)重量分級篩選。現(xiàn)有的水果分級機大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機器的成本，而且傳感器容易因為輕微的振動和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級機的某些缺陷，降低了工人的勞動強度，對果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟效益。山東車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機自動化設(shè)備
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