中國(guó)電子科技集團(tuán)采購(gòu)項(xiàng)目成功交付--高精微小部件的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)定位安裝設(shè)備交付 2018年12月 寧波研新工業(yè)科技有限公司為中國(guó)電子科技集團(tuán)開發(fā)的高精微小部件的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)定位安裝是指將微小的零部件通過粘接的方式,安裝到特定位置上。國(guó)內(nèi)**采用雙目視覺算法實(shí)現(xiàn)高精度立體定位技術(shù)的自動(dòng)化工程應(yīng)用。 應(yīng)用背景: 研新科技研發(fā)的微小部件的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)定位安裝系統(tǒng),主要是針對(duì)那些由于尺寸微小,精度要求高,目前只能通過人工觀察顯微鏡下的實(shí)時(shí)圖像,來操作進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)安裝的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié),解決其生產(chǎn)方式導(dǎo)致的耗時(shí)長(zhǎng)、精度差、廢品率高等問題。 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn): 1、 光學(xué)平臺(tái)模組(雙目相機(jī)+遠(yuǎn)心鏡頭+背光源) 2、 微米級(jí)三維直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)上料模塊、機(jī)械手模塊 3、 自動(dòng)化控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng) 4、 雙目立體視覺(遠(yuǎn)心鏡頭標(biāo)定、邊緣提取和中心定位、表面特征 計(jì)算、垂直度矯正)不合適人類工作的環(huán)境場(chǎng)所機(jī)器視覺就可以代替人類進(jìn)行。操作性能好貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)按需定制
光學(xué)篩選機(jī)檢測(cè)設(shè)備相比國(guó)標(biāo)設(shè)備,價(jià)格要貴已經(jīng)是一個(gè)大家所公認(rèn)的事實(shí)了,那光學(xué)篩選機(jī)價(jià)值又是該這樣評(píng)價(jià)呢?有時(shí)候,價(jià)格的高低直接影響到人們對(duì)其價(jià)值的判定,但這***不是***的標(biāo)準(zhǔn)。首先**直接的一點(diǎn),光學(xué)篩選機(jī)代替人工品檢,一臺(tái)機(jī)器***4-6個(gè)人工品檢的產(chǎn)能,為工廠節(jié)省了大量人力。其次,光學(xué)篩選機(jī)檢測(cè)精度可以達(dá)到微米,這個(gè)級(jí)別人工是檢測(cè)不到的。再者,光學(xué)篩選機(jī)不存在主觀因素去影像質(zhì)量的好壞,產(chǎn)品品質(zhì)相對(duì)人工檢測(cè),直線上升。***在行業(yè)內(nèi)看來其次應(yīng)該是服務(wù)的因素了,光學(xué)篩選機(jī)檢測(cè)設(shè)備與其他的一些商品不同,在交易完成后需要進(jìn)行**以及售后的處理,這就是其價(jià)值在服務(wù)上的體現(xiàn)了,如果一個(gè)生產(chǎn)廠家能為客戶提供完美的售后服務(wù),想必也會(huì)讓客戶感到物超所值了吧。 操作性能好貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)按需定制寧波研新工業(yè)科技有限公司是一家集機(jī)器視覺、工業(yè)智能化于一體的****。
國(guó)內(nèi)技術(shù)進(jìn)步較快,少量企業(yè)研發(fā)技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。雖然我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表行業(yè)整體技術(shù)水平與國(guó)外仍有較大差距,但技術(shù)進(jìn)步較快,少量國(guó)內(nèi)企業(yè)已逐漸開始自主研發(fā)并掌握--部分中心技術(shù)。工業(yè)自動(dòng)化儀表行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域很多,產(chǎn)品品種繁多,從業(yè)企業(yè)眾多,每一大類產(chǎn)品都有包括國(guó)際大型專業(yè)跨國(guó)公司在內(nèi)的眾多企業(yè)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),行業(yè)內(nèi)缺乏很好主導(dǎo)地位的企業(yè),具體市場(chǎng)格局與發(fā)展趨勢(shì)如下:國(guó)內(nèi)外整體技術(shù)水平差距較大。我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化儀表行業(yè)整體技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量與國(guó)外先進(jìn)水平存在較大差距,中心技術(shù)主要從國(guó)外引進(jìn)。工業(yè)自動(dòng)化儀表產(chǎn)品需要在不斷的試錯(cuò)和改進(jìn)中逐漸成熟,技術(shù)積累周期較長(zhǎng)。我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化儀表行業(yè)發(fā)展歷史較短,依靠自身積累發(fā)展較慢,大部分企業(yè)規(guī)模較小,研發(fā)投入規(guī)模不大,導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表廠商整體技術(shù)水平較低,研發(fā)能力較弱,產(chǎn)品多為中低端產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)中**市場(chǎng)主要被國(guó)外品牌產(chǎn)品占領(lǐng),國(guó)內(nèi)品牌產(chǎn)品以中低端市場(chǎng)為主。目前,國(guó)外大型的工業(yè)自動(dòng)化儀表企業(yè)通過設(shè)立合資公司、獨(dú)資公司及代理銷售等各種形式進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng),我國(guó)終端客戶的重要生產(chǎn)裝置和關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)所使用的產(chǎn)品大多數(shù)是國(guó)外品牌的產(chǎn)品。
交流伺服已占據(jù)了機(jī)床進(jìn)給伺服的主導(dǎo)地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個(gè)方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應(yīng)用;二是基于微處理器嵌入式平臺(tái)技術(shù)的成熟,將促進(jìn)先進(jìn)控制算法的應(yīng)用;三是網(wǎng)絡(luò)化制造模式的推廣及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡(luò)的伺服控制成為可能。圍繞伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來發(fā)展了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。由此可以預(yù)見隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字伺服系統(tǒng)、直線電動(dòng)機(jī)及高速電主軸等將成為數(shù)控機(jī)床行業(yè)的關(guān)注的熱點(diǎn),并成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展格局正在不斷變革,既孕育著巨大的機(jī)遇,也伴隨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的基礎(chǔ)條件、趨勢(shì)大幅度改變,但傳統(tǒng)發(fā)展模式面臨諸多挑戰(zhàn)。 利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算。
全景視覺,全景視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場(chǎng)的多方向成像系統(tǒng),突出的優(yōu)點(diǎn)是有較大的視場(chǎng),可以達(dá)到360度,這是其他常規(guī)鏡頭無法比擬的,全景視覺系統(tǒng)可以通過圖像拼的方法或者通過折反射光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)。圖像拼接的方法使用單個(gè)或多個(gè)相機(jī)旋轉(zhuǎn),對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行大角度掃描,獲取不同方向上連續(xù)的多幀圖像,再用拼接技術(shù)得到全景圖。折反射全景視覺系統(tǒng)D攝像機(jī)、折反射光學(xué)元件等組成,利用反射鏡成像原理,可以觀察360度場(chǎng)景,成像速度快,能達(dá)到實(shí)時(shí)要求,具有十分重要的應(yīng)用前景,可以應(yīng)用在機(jī)器人導(dǎo)航中。全景視覺系統(tǒng)本質(zhì)上也是一種單目視覺系統(tǒng),也無法得到場(chǎng)景的深度信息。其另一個(gè)特點(diǎn)是獲取的圖像分辨率較低,并且圖像存在很大的畸變,從而會(huì)影響圖像處理的穩(wěn)定性和精度。在進(jìn)行圖像處理時(shí)首先需要根據(jù)成像模型對(duì)畸變圖像進(jìn)行校正,這種較正過程不但會(huì)影響視覺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,而且還會(huì)造成信息的損失。另外這種視覺系統(tǒng)對(duì)全景反射鏡的加工精度要求很多,若雙曲反射鏡面的精度達(dá)不到要求,利用理想模型對(duì)圖像校正則會(huì)存在較大偏差。 利用光源顏色的技術(shù)特性得到比較好對(duì)比度的圖像效果一直是光源開發(fā)的主要方向。操作性能好貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)按需定制
用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。操作性能好貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)按需定制
觀察火花:電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,因此可以根據(jù)火花的有無、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如,正常緊固的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時(shí),說明線頭松動(dòng)或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r(shí)跳火說明電路通,不跳火說明電路不通??刂齐妱?dòng)機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無火花時(shí),表明無火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路;三相中兩相的火花比正常大,別一相比正常小,可初步判斷為電動(dòng)機(jī)相間短路或接地;三相火花都比正常大,可能是電動(dòng)機(jī)過載或機(jī)械部分卡住。在輔助電路中,接觸器線圈電路通電后,銜鐵不吸合,要分清是電路斷路還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的。可按一下啟動(dòng)按鈕,如按鈕常開觸點(diǎn)閉合位置斷開時(shí)有輕微的火花,說明電路通路,故障在接觸器的機(jī)械部分;如觸點(diǎn)間無火花,說明電路是斷路。動(dòng)作程序:電器的動(dòng)作程序應(yīng)符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動(dòng)作過早、過晚或不動(dòng)作,說明該電路或電器有故障。另外,還可以根據(jù)電器發(fā)出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判斷故障。運(yùn)用直觀法,不但可以確定簡(jiǎn)單的故障,還可以把較復(fù)雜的故障縮小到較小的范圍。 操作性能好貨運(yùn)托盤自動(dòng)上料機(jī)按需定制
寧波研新工業(yè)科技有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念,擁有一支專業(yè)的員工隊(duì)伍,力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會(huì),并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧,真誠(chéng)合作、共創(chuàng)美好未來。寧波研新工業(yè)科技——您可信賴的朋友,公司地址:寧波市鄞州區(qū)首南街道科技信息孵化園C棟101。