每一個(gè)照相機(jī)二可以拍攝的范圍會(huì)略大于瓶蓋的1/4的外圓周面，4個(gè)照相相機(jī)二分別拍攝瓶蓋的1/4部分從而獲得完整的瓶蓋的**的圖像進(jìn)行比對(duì)。一氣動(dòng)剔除裝置13與所述工控裝置(圖未示)信號(hào)連接，且設(shè)于所述視覺(jué)檢測(cè)裝置的后方；通過(guò)前面的兩個(gè)部分的比對(duì)，對(duì)于不合格的產(chǎn)品工控裝置(圖未示)將會(huì)根據(jù)比對(duì)結(jié)構(gòu)做標(biāo)記，并觸發(fā)氣動(dòng)剔除裝置13對(duì)其進(jìn)行剔除。所述輸送帶二12設(shè)于輸送帶一11的上方，且輸送帶二12中部均勻開(kāi)設(shè)多個(gè)開(kāi)口一122，輸送帶二12為同步帶且其內(nèi)與一抽真空裝置相連，輸送帶二12的前端與輸送帶一11的末端重疊；輸送帶二12與輸送帶一11部分重疊，才能使得瓶蓋從輸送帶一11轉(zhuǎn)移到輸送帶二12上，且輸送帶二12通過(guò)抽真空裝置，在通過(guò)輸送帶二12上的開(kāi)口一122將瓶蓋剛好吸附在輸送帶二12的中間位置。所述檢測(cè)裝置二包括一位置記錄儀二8及一照相機(jī)三(圖未示)和光源三10，光源三10設(shè)于所述輸送帶二12的下方且設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正下方，所述照相機(jī)三(圖未示)設(shè)于所述光源三10的正下方，所述位置記錄儀二設(shè)于所述光源三10的前方且其記錄光線位于瓶蓋行徑的路徑上，所述位置記錄儀二8與所述照相機(jī)三(圖未示)及光源三10均與所述工控裝置(圖未示)信號(hào)連接。高歪蓋的檐角向上翹起，可以有效地防止雨水滲透，保護(hù)建筑物不受水害。山西光學(xué)高歪蓋設(shè)備
機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)：機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)具有速度快、精度高、自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)點(diǎn)，能很好的滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需求，在實(shí)際中顯示出廣闊的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺(jué)與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)從廣義上來(lái)說(shuō)都是利用圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)目標(biāo)的理解、識(shí)別等，但是從應(yīng)用上來(lái)說(shuō)機(jī)器視覺(jué)具有獨(dú)特的特點(diǎn):-1機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等。這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中是并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。廣東光學(xué)高歪蓋方法藥品生產(chǎn)時(shí)要注意密封性，包裝避免其他物質(zhì)進(jìn)入或內(nèi)裝物逸出的特征，良好的密封性能更好的保障藥品的質(zhì)量。
利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)瓶蓋介紹：采用振蕩進(jìn)料方式，對(duì)藥用瓶蓋的正反面、內(nèi)部、側(cè)面360度進(jìn)行檢測(cè)?？蓹z臟污、商標(biāo)錯(cuò)、白道、色差、粘膠、內(nèi)蓋的壓六橋、反蓋、鋁材的缺料、水斑、壓邊、鉚偏、油污、擠傷、皺褶等缺陷，還可檢測(cè)出混蓋。針對(duì)不同產(chǎn)品快速建模和品種管理，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)剔除廢品。功能特點(diǎn)■瓶蓋360度、兩個(gè)端面、側(cè)面及內(nèi)部缺陷全自動(dòng)檢測(cè)，無(wú)盲區(qū)■可高效檢測(cè)出各類外觀缺陷，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)■針對(duì)不同產(chǎn)品快速建模和品種管理，對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)■檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，檢測(cè)結(jié)果、實(shí)時(shí)圖像、運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示■缺陷品自動(dòng)高速剔除，定位精細(xì)■設(shè)備操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行穩(wěn)定；維護(hù)簡(jiǎn)單、清洗方便■符合GMP標(biāo)準(zhǔn)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器視覺(jué)瓶蓋檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)適用產(chǎn)品藥用鋁塑組合蓋、鋁蓋檢測(cè)規(guī)格直徑13mm-32mm檢測(cè)缺陷臟污、變形；鋁蓋缺料：鉚化、鉚偏、鉚小、缺瓣、斷橋、水印、劃傷、褶皺、壓邊、異物；塑蓋缺料：飛邊、混標(biāo)、混色、黏膠、鋁屑、氧化不到位、是否加塞（加墊）、擠塞、裝塞不到位等。檢測(cè)精度≥2檢測(cè)速度800-1200個(gè)/分鐘（視直徑大小速度有差異）外形尺寸2200(L)×550(W)×1100(H)mm安裝方式聯(lián)線或**機(jī)器重量400kg電源AC380V。
照相機(jī)一7與照相機(jī)二71負(fù)責(zé)對(duì)瓶蓋的**及內(nèi)部做拍照，或者**及頂部拍照，剩余部分則在不改變瓶蓋的方向以及不需要對(duì)其做任何調(diào)整狀態(tài)下，通過(guò)輸送帶二12將其吸附上去，使其剩余的露出來(lái)，然后通過(guò)照相機(jī)三(圖未示)對(duì)其進(jìn)行拍照，從而將瓶蓋的每個(gè)部分都能完整的做檢測(cè)比對(duì)。一氣動(dòng)吹料裝置15設(shè)于所述輸送帶二12的下方，其包括一吹不良品的吹氣裝置151及一用于裝不良品的下料口152，所述氣動(dòng)吹料裝置15與所述工控裝置(圖未示)信號(hào)連接。推薦的，所述擋板機(jī)構(gòu)3的左擋板32設(shè)于所述輸送帶一11的左邊，所述右擋板33設(shè)于所述輸送帶一11的右邊，所述上擋板31設(shè)于所述輸送帶一11的上方，所述左擋板32與右擋板33之間的間距與所述瓶蓋的直徑相當(dāng)，所述上擋板31與所述輸送帶一11之間的垂直距離與所述瓶蓋的高度相當(dāng)。推薦的，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括一安裝支架16，所述安裝支架16包括四根分別立于所述機(jī)架1頂面四個(gè)點(diǎn)上的直桿161，一平板162水平固定于所述四根直桿161上，所述直桿161的上半段上設(shè)有螺紋，所述平板162上設(shè)有四個(gè)螺紋孔，螺紋孔的上部與下部分別設(shè)有一螺母166與所述直桿161固定；所述平板162中部設(shè)有一窗口167，所述平板162的四角上分別設(shè)有一固定槽168。2、系統(tǒng)穩(wěn)定，使用簡(jiǎn)單，方便，快捷。
而上擋板31則可以擋住瓶蓋以免在分料過(guò)程中從上方飛走，上擋板31的長(zhǎng)度與左擋板32及右擋板33的長(zhǎng)度相當(dāng)。所述檢測(cè)裝置一包括一位置記錄儀一5，沿輸送帶一11前進(jìn)方向且位于位置記錄儀一5的后方設(shè)有一光源一6設(shè)于上方，一照相機(jī)一7設(shè)于光源一的正上方，所述位置記錄儀一5、光源一6與照相機(jī)一7與所述工控裝置(圖未示)信號(hào)連接；一視覺(jué)檢測(cè)裝置二設(shè)于光源一6的后方，其包括至少四個(gè)照相機(jī)二71按90°分配分別設(shè)于圓周的四個(gè)點(diǎn)上，一光源二72設(shè)于瓶蓋行徑的路徑正上方且位于四個(gè)照相機(jī)二拍照交集中心區(qū)；所述光源二72與照相機(jī)二71與所述工控裝置(圖未示)信號(hào)連接；其中位置記錄儀一5用于對(duì)經(jīng)過(guò)的每一個(gè)瓶蓋進(jìn)行編號(hào)，并且位置記錄儀一5檢測(cè)到有瓶蓋經(jīng)過(guò)時(shí)，根據(jù)輸送帶一的運(yùn)行速度以及位置記錄儀一5與光源一6與光源二72之間的距離可以算出瓶蓋運(yùn)行到光源一6與光源二72的時(shí)間從而通過(guò)工控裝置(圖未示)觸發(fā)，可以通過(guò)設(shè)置延時(shí)時(shí)間準(zhǔn)確觸發(fā)光源一6與光源二72，照相機(jī)一7與照相機(jī)二71的開(kāi)啟，通常照相機(jī)一7的拍照范圍會(huì)大于瓶蓋的外圓周面，光源一6在拍照時(shí)提供拍照光源，因此只要瓶蓋在拍照范圍內(nèi)即可；照相機(jī)二71設(shè)有四個(gè)且按照間距90°角進(jìn)行排列。計(jì)算機(jī)視覺(jué)以其檢測(cè)效率高,速度快,無(wú)視覺(jué)疲勞等優(yōu)點(diǎn)正逐步的取代人工檢測(cè)方法。廣東光學(xué)高歪蓋方法
在玻璃瓶檢測(cè)中采用切線掃描與弦垂直平分相結(jié)合的方法能夠讓定位準(zhǔn)確,誤差變小。山西光學(xué)高歪蓋設(shè)備
玻璃瓶常見(jiàn)的幾種缺陷：1)裂紋裂紋是玻璃瓶比較普遍的缺點(diǎn)。它可能非常細(xì),有些只有在反射光中才能發(fā)現(xiàn)。經(jīng)常產(chǎn)生的部位是瓶口、瓶頸和肩部,瓶身和瓶底部也常有裂紋產(chǎn)生。(2)厚薄不勻這是指玻璃瓶上的玻璃分布不均勻。主要是玻璃料滴溫度不均勻,溫度高的部分黏度小,容易吹薄;溫度低的部分阻力大,較厚。模型溫度不均勻,溫度高的一邊玻璃冷卻慢,容易吹薄,溫度低的一邊,因玻璃冷卻快而吹厚。3)變形料滴溫度和作用溫度過(guò)高,由成形模脫出的瓶子尚未完全定形,往往會(huì)下塌變形。有時(shí)瓶的底部尚軟會(huì)印上輸送帶的紋痕而使瓶底不平。山西光學(xué)高歪蓋設(shè)備
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