一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過程中。江西櫻桃水果瑕疵分級篩選機設備
輸送機械按使用的用途分可以分為：散料輸送機械(如:帶式輸送機\螺旋輸送機\斗式提升機\大傾角輸送機等)和物流輸送機械（如:流水線,流水線設備,輸送線,懸掛輸送線,升降機,氣動升降機,齒條式升降機,剪叉式,升降機,輥道輸送機,升降機）。散料輸送機械（1）帶式輸送機帶式輸送機由驅動裝置拉緊裝置輸送帶中部構架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從**初的供料點到**終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。①輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。浙江制造水果瑕疵分級篩選機儀銷售前的水果如果不經(jīng)過水果分選機的分級分等，就會產(chǎn)生混級混等，水果整體品質(zhì)較差。
水果通過分流機構3，分流機構3設置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導到相對應的收集箱，實現(xiàn)水果分類?！緳嗬蟆?.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設有分流機構(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側通過導向機構(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構(8)包括支座()、導向板()，支座()安裝在機架(1)上。
按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應用***。工作原理：使果實沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網(wǎng)格漏出,較大果實從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應級別的水果槽。利用水果分選技術能夠很好地解決供需矛盾。
水果分選是水果進入流通領域的一個重要環(huán)節(jié),直接關系到水果生產(chǎn)的效益。在市場經(jīng)濟高度發(fā)達的***,異地銷售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國際貿(mào)易等均離不開標準化。而水果分選就是實現(xiàn)商品標準化的**基礎的一步。我國是水果生產(chǎn)大國,但絕大部分水果來源于于農(nóng)村集體和個體種植戶,很少有大企業(yè)從種植到售賣全流程服務的行業(yè)鏈，這就導致水果品質(zhì)差別很大,加上采摘及運輸過程中不同程度的損傷等影響,給水果的分選工作帶來一定的困難。由人工完成的水果分選則勞動力大，人員成本**低的問題，采用微機控制的機電一體化設備來代替人工作業(yè)，可以實現(xiàn)水果分選的自動化。經(jīng)過洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉成單排等操作，就可以完全實現(xiàn)自動化分級。重慶蘋果水果瑕疵分級篩選機代理價格
研新研究農(nóng)業(yè)自動化機械特別是果實分級包裝機械具有重要的意義。江西櫻桃水果瑕疵分級篩選機設備
消費者一般會選擇在哪購買水果的？通過網(wǎng)上相關資料和市場調(diào)查的情況分析，表明有41%的消費者會去超市,因為超市是生活物資的集成模式，除了購置水果外，還可以添加其他物品，相對來說會更方便，另外還有24%的消費會選擇水果店，還有18%的消費者選擇水果市場，17%的消費者選擇水果攤。大多數(shù)消費者選揮到超市和水果店購買,這主要是趨市和水果店環(huán)境好，且隨處都能看見，明碼標價，水果種類比較多且全，選擇余地較大,進貨渠道正規(guī),水果質(zhì)是能得到保證。而選擇在水果攤購買的主要是因為消費者下班時或買菜時順便購買一些水果。江西櫻桃水果瑕疵分級篩選機設備
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