在啤酒釀造過程中,影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素很多,例如原料質(zhì)量、工藝、釀酒技術(shù)等,另外酒瓶缺陷和污物(瓶口、瓶身和瓶底)也是影響啤酒質(zhì)量的一個關(guān)鍵要素。所以在啤酒灌裝前必須對空啤酒瓶進行檢測,把不合格品剔除,才能進行啤酒的灌裝。機器視覺極適用于大批量生產(chǎn)過程中的測量、檢查和辨識,線陣CCD在連續(xù)、掃描在線測量中的應用非常具有優(yōu)勢。用機器視覺檢測方法可以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度,而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,可極大地提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率。所以,針對啤酒瓶檢測這種帶有高度重復性的工作,應用機器視覺理論開發(fā)一套啤酒空瓶檢測裝置實現(xiàn)空瓶的自動化檢測在實際中具有很大的意義。封蓋是由封蓋頭抓著蓋子圍繞封蓋機主軸沿凸輪軌跡上下運行,同時蓋頭自轉(zhuǎn)循環(huán)的過程。新疆罐頭高歪蓋企業(yè)
由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴格規(guī)范,對制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻,當藥粒被包裝進泡罩后,生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的;或者,在藥品出廠時,一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個較大的包裝內(nèi),生產(chǎn)商必須保證每個包裝內(nèi)不缺少藥瓶,以避免因此而造成的對藥品生產(chǎn)廠家信譽的影響。解決方案:利用機器視覺的方法,可以快速、準確地檢測到對象是否完好無缺,通過設定圖像傳感器,獲取包裝后的對象圖片信息,通過預先設定的面積參數(shù)對每個藥?;蛘咚幤窟M行檢測對比,這樣,破損的藥?;蛘呷逼康陌b都將被檢測出來,正確的正常通過。黑龍江品質(zhì)高歪蓋儀高歪蓋的檐角向上翹起,可以有效地防止雨水滲透,保護建筑物不受水害。
易拉罐空罐檢測設備, 易拉罐空罐檢測設備他的功能是對對易拉罐空罐的罐口變形、罐口撕裂、“V”型邊緣缺口、罐口翻邊進行檢測剔除,易拉罐易變形。系統(tǒng)工作原理及流程 :1.罐子經(jīng)過定位傳感器,檢測到罐子到達,通過控制單元記錄罐子ID、記錄當前編碼器數(shù)值; 2.定位傳感器通知相機采集當前罐口圖像,拍照完成后,由圖像處理器對該圖像進行處理,圖像處理器將其處理結(jié)果一方面?zhèn)鬟f給人機界面進行動態(tài)顯示;另一方面?zhèn)鬟f給控制單元,準備剔除不合格罐口罐子。 3.控制單元接受到不合格信號后,通知剔除器在剔除對應ID的罐子。
所述瓶蓋自所述出口送出后,其凸臺落入所述凹槽中。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述前端輸送機構(gòu)是一齒盤,所述出口設置于所述齒盤的切線位置,并且該切線與所述傳送帶的傳送方向一致。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述出口處設有***擋板及第二擋板,且所述***擋板及第二擋板位于所述傳送帶上方,所述***擋板及第二擋板形成一限位通道,該限位通道的寬度略大于所述瓶蓋的外徑。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述凹槽均勻設置于所述傳送帶。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述凹槽深度略大于所述凸臺高度。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述***擋板及第二擋板的位置可調(diào)。本實用新型還提供一種包括如上所述傳送裝置的瓶蓋檢測裝置。本實用新型適用于瓶蓋檢測輸送技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種輸送帶傳送裝置,安裝于瓶蓋檢測裝置,用于傳送帶凸臺的瓶蓋,包括:前端輸送機構(gòu),其具有一用于輸送瓶蓋的出口;傳送帶,其位于所述前端輸送機構(gòu)出口的下方,該傳送帶設有若干與所述瓶蓋凸臺匹配的凹槽;所述瓶蓋自所述出口送出后,其凸臺落入所述凹槽中。借此,本實用新型中瓶蓋的底部與輸送帶接觸,接觸面積大,運行平穩(wěn),為檢測與剔除提供了穩(wěn)定的環(huán)境。計算機視覺檢測設備可以觀察人眼觀察不到的范圍,如紅外線,微波,超聲波等。
灌封質(zhì)量檢測:在藥品罐裝生產(chǎn)線上,另一個需要關(guān)心的問題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位?藥液灌裝的是否夠量?以確保瓶子封閉完好,保證瓶內(nèi)的真空度;另外確保藥量正確。解決方案:將圖像傳感器安裝在壓蓋工藝后,通過線性工具來測量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變化來判斷瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確,過測量瓶蓋與瓶口之間的縫隙來判斷瓶蓋是否安裝到位;通過測量液面與瓶口的距離來判斷液位的高低。均是相對位置的測量,因而不會受瓶子在傳送帶上的微弱跳動的影響。經(jīng)過此道檢測,能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。藥品除了盒裝還有瓶裝,瓶裝特別要注意瓶口的完整性。云南牛奶盒高歪蓋自動化設備
2、檢查定位片和旋蓋器的高度是否統(tǒng)一。新疆罐頭高歪蓋企業(yè)
照相機一7與照相機二71負責對瓶蓋的**及內(nèi)部做拍照,或者**及頂部拍照,剩余部分則在不改變瓶蓋的方向以及不需要對其做任何調(diào)整狀態(tài)下,通過輸送帶二12將其吸附上去,使其剩余的露出來,然后通過照相機三(圖未示)對其進行拍照,從而將瓶蓋的每個部分都能完整的做檢測比對。一氣動吹料裝置15設于所述輸送帶二12的下方,其包括一吹不良品的吹氣裝置151及一用于裝不良品的下料口152,所述氣動吹料裝置15與所述工控裝置(圖未示)信號連接。推薦的,所述擋板機構(gòu)3的左擋板32設于所述輸送帶一11的左邊,所述右擋板33設于所述輸送帶一11的右邊,所述上擋板31設于所述輸送帶一11的上方,所述左擋板32與右擋板33之間的間距與所述瓶蓋的直徑相當,所述上擋板31與所述輸送帶一11之間的垂直距離與所述瓶蓋的高度相當。推薦的,所述視覺檢測裝置包括一安裝支架16,所述安裝支架16包括四根分別立于所述機架1頂面四個點上的直桿161,一平板162水平固定于所述四根直桿161上,所述直桿161的上半段上設有螺紋,所述平板162上設有四個螺紋孔,螺紋孔的上部與下部分別設有一螺母166與所述直桿161固定;所述平板162中部設有一窗口167,所述平板162的四角上分別設有一固定槽168。新疆罐頭高歪蓋企業(yè)
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