附圖說明圖1是本實用新型的輸送帶傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一實施例的瓶蓋與輸送帶結(jié)合示意圖；圖3是本實用新型一實施例的輸送帶凹槽結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例**用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參見圖1，本實用新型提供了一種輸送帶傳送裝置，該傳送裝置安裝于瓶蓋檢測設(shè)備，用于傳送帶凸臺的瓶蓋，該傳送裝置包括：前端輸送機構(gòu)10，其具有一用于輸送瓶蓋30的出口12。一應(yīng)用例中，該前端輸送機構(gòu)10是一齒盤，同時其具有一接收瓶蓋30的入口11。推薦的，為保證瓶蓋的順利輸入與輸出，前端輸送機構(gòu)10的入口11及出口12均位于齒盤的切線方向上。傳送帶20，其位于所述前端輸送機構(gòu)10出口12的下方，該傳送帶20設(shè)有若干與所述瓶蓋30的凸臺31匹配的凹槽21。結(jié)合圖2及圖3，該凹槽21的容積大于所述凸臺31，并且推薦的，凹槽21的深度略大于所述凸臺的高度，使得瓶蓋30可以更為緊湊的在傳送帶20上傳輸，不易產(chǎn)生傾斜及易位。具體應(yīng)用中，大量的瓶蓋30持續(xù)從入口11進入到前端輸送機構(gòu)10，通過齒盤的撥動。通過像素坐標平均法進行瓶口定位,利用環(huán)形掃描法對有缺陷的玻璃瓶進行檢測。安徽礦泉水高歪蓋
此下料裝置19用于當輸送帶一11上的瓶蓋被輸送帶二12帶走時，若有吸附不牢的情況時則直接從下料裝置19落下。本實用新型提供的一種瓶蓋視覺檢測機，其工作時，瓶蓋先從入料口開始進入到輸送帶一11上，輸送帶一11上設(shè)有開口二111底部設(shè)有抽真空裝置，因此在吸力作用下可對瓶蓋位置做調(diào)整，且瓶蓋隨即被左擋板32與右擋板33以及上擋板31組成的拱形結(jié)構(gòu)給引導(dǎo)進入到兩相對的旋轉(zhuǎn)盤4前，并隨著輸送帶一11繼續(xù)借由兩個相對的旋轉(zhuǎn)盤4上的凹口41將瓶蓋包住后往前移動后又脫離凹口41并隨著輸送帶一11繼續(xù)前行，此時旋轉(zhuǎn)盤4對瓶蓋完成分料使其兩兩之間達到均勻的間距，并且左擋板32與右擋板33及上擋板31的長度超過旋轉(zhuǎn)盤4圓周面的**外側(cè)的點，因此其可以護送瓶蓋實現(xiàn)穩(wěn)定的直行，瓶蓋隨著輸送帶一11行徑至位置記錄儀一5的工位，本實用新型提供的是紅外光線記錄儀，在其光線被切斷時即可對其編號，并發(fā)送信號至工控裝置(圖未示)，共同裝置則根據(jù)預(yù)算的行使時間，當瓶蓋繼續(xù)前行至光源一6的下方時，觸發(fā)光源一6與照相機一7啟動拍照，拍照后照片即發(fā)送給工控裝置(圖未示)進行比較和記錄，并且工控裝置(圖未示)將繼續(xù)觸發(fā)光源二72與照相機二71的啟動。山西個性化高歪蓋廠家2、檢查定位片和旋蓋器的高度是否統(tǒng)一。
所述位置記錄儀二與所述照相機三及光源三均與所述工控裝置信號連接；一氣動吹料裝置設(shè)于所述輸送帶二的下方，其包括一吹不良品的吹氣裝置及一用于裝不良品的下料口，所述氣動吹料裝置與所述工控裝置信號連接。本實用新型提供瓶蓋視覺檢測機，通過旋轉(zhuǎn)盤對瓶蓋進行分料，可以保證瓶蓋之間的間距均勻，并且不會擠壓到瓶蓋，安全又可控；瓶蓋通過分料后逐一經(jīng)過位置記錄一進行編號記錄，同時通過工控開關(guān)觸發(fā)照相機一時，可以對瓶蓋的頂面或者內(nèi)部的底面及環(huán)壁進行拍照后比對，然后通過照相機二時，又可以對瓶蓋的外圓壁面進行拍照和比較，當兩者都ok時則為良品繼續(xù)往前，如果其中有一項為ng項，則通過位置記錄儀一的編號將不良品從氣動剔除裝置的工位剔除出去。然后ok的瓶蓋繼續(xù)往前運行至輸送帶一與輸送帶二的交接處，輸送帶二由于是與抽真空裝置相連，因此蓋子受到吸力之后將被吸住至輸送帶二上，隨著輸送帶二的移動至位置記錄儀二對其進行新的編號，然后再行徑至照相機三通過底部拍照后再次比對其內(nèi)部的底面及環(huán)壁或者是頂面的照片，根據(jù)比對的結(jié)果工控裝置將觸發(fā)氣動吹料裝置吹走不合格的產(chǎn)品，合格產(chǎn)品繼續(xù)被輸送帶二傳送至出料口。本實用新型提供的瓶蓋視覺檢測機。
易拉罐空罐檢測設(shè)備， 易拉罐空罐檢測設(shè)備他的功能是對對易拉罐空罐的罐口變形、罐口撕裂、“V”型邊緣缺口、罐口翻邊進行檢測剔除，易拉罐易變形。系統(tǒng)工作原理及流程 ：1．罐子經(jīng)過定位傳感器，檢測到罐子到達，通過控制單元記錄罐子ID、記錄當前編碼器數(shù)值； 2．定位傳感器通知相機采集當前罐口圖像，拍照完成后，由圖像處理器對該圖像進行處理，圖像處理器將其處理結(jié)果一方面?zhèn)鬟f給人機界面進行動態(tài)顯示；另一方面?zhèn)鬟f給控制單元，準備剔除不合格罐口罐子。 3．控制單元接受到不合格信號后，通知剔除器在剔除對應(yīng)ID的罐子。計算機視覺檢測的優(yōu)點是與被測對象無接觸,檢測的對象十分多,工業(yè)自動化生產(chǎn)線,視覺導(dǎo)航,虛擬現(xiàn)實等。
由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴格規(guī)范，對制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻，當藥粒被包裝進泡罩后，生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的；或者，在藥品出廠時，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個較大的包裝內(nèi)，生產(chǎn)商必須保證每個包裝內(nèi)不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對藥品生產(chǎn)廠家信譽的影響。解決方案：利用機器視覺的方法，可以快速、準確地檢測到對象是否完好無缺，通過設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對象圖片信息，通過預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對每個藥?；蛘咚幤窟M行檢測對比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測出來，正確的正常通過。隨著科技的發(fā)展，人們對食品的要求更高。河南牛奶盒高歪蓋廠家
封蓋是由封蓋頭抓著蓋子圍繞封蓋機主軸沿凸輪軌跡上下運行，同時蓋頭自轉(zhuǎn)循環(huán)的過程。安徽礦泉水高歪蓋
四個照相機二71均勻的分布在圓周的四個點上，觸發(fā)后即對瓶蓋的外壁面進行拍照并發(fā)送至工控裝置(圖未示)做比較和記錄，工控裝置(圖未示)對于兩個比較結(jié)果中任意一項有不合格的產(chǎn)品將其編號發(fā)送至氣動剔除裝置13，當該編號的瓶蓋運送至其工位時即可剔除出去；然后合格的瓶蓋將繼續(xù)隨著輸送帶一11前行至與輸送帶二12重疊的位置處，輸送帶二12位于輸送帶一11的上方，且其所連接的抽真空裝置121的吸力更大，因此瓶蓋將被吸至輸送帶二12上并隨其前行，若銜接位未吸住的瓶蓋則會隨著輸送帶一11或者輸送帶二12帶動掉落至下料裝置19內(nèi)，隨著輸送帶二12繼續(xù)前行的瓶蓋將在到達位置記錄儀二8處時重新編號，并且將觸發(fā)信號發(fā)送至工控裝置(圖未示)，工控裝置(圖未示)再根據(jù)其信號觸發(fā)光源三10和照相機三(圖未示)工作，照相機三(圖未示)設(shè)于機架1臺面的下方，光源三10設(shè)于機架1臺面上，拍照后同樣回傳給工控裝置(圖未示)比較，工控裝置(圖未示)比較后將合格或者不合格產(chǎn)品編號信息發(fā)送至氣動吹料裝置15，通過其將不合格產(chǎn)品吹落，合格的產(chǎn)品則將運送至出料口。本實用新型提供的一種瓶蓋視覺檢測機，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，通過多個機械式的結(jié)構(gòu)即可將瓶蓋的每個面都拍攝到位。安徽礦泉水高歪蓋
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