[0015]所述***分揀板2、第二分揀板8和第三分揀板10與底座I的角度為5度,且其上漏孔16大小逐級增加。水果按照由小到大的順序被分揀出來,相同規(guī)格的水果被收集在一起。[0016]具體的,使用時,水果經(jīng)投料斗15流出,依次經(jīng)過***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4,經(jīng)過分揀板上的漏孔16落入收集箱13,同時經(jīng)過緩沖帶12后減速落入收集箱13,第三分揀區(qū)4一側(cè)的收集箱13可收集沒有分揀完的較大水果。[0017]本發(fā)明可以減小震動,可以有效阻隔外界環(huán)境中的灰塵進(jìn)入空氣壓縮機(jī),保護(hù)壓縮機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),從而**提高空氣壓縮機(jī)的使用壽命。[0018]***應(yīng)說明的是:以上所述*為本發(fā)明的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?!?*項(xiàng)】1.一種水果分揀機(jī),包括底座(I)、***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)、第三分揀區(qū)(4)、***震動電機(jī)(5)、***分揀板(6)、第二震動電機(jī)(7)、第二分揀板(8)、第三震動電機(jī)(9)、第三分揀板。研新研發(fā)水果分選機(jī)的目的就是解決市場上殘次水果泛濫現(xiàn)象。江西橙子水果瑕疵分級篩選機(jī)解決方案
國外早期的水果自動分級方法主要通過 CCD 相機(jī),采用無損檢測、計(jì)算機(jī)分析處理等手段對水果逐一進(jìn)行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無損檢測是目前國際上正在研究的熱點(diǎn)課題。除了使用高效的信息處理技術(shù),水果的質(zhì)量無損檢測手段包括近紅外線、紅外線檢驗(yàn)等光學(xué)檢驗(yàn)方法和高光譜、多光譜技術(shù)等。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是模仿生物大腦結(jié)構(gòu)和功能而構(gòu)成的信息處理技術(shù),在機(jī)器視覺系統(tǒng)中應(yīng)用可提***識別的智能性。甘肅蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)調(diào)整果分選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,分級設(shè)備有滾筒式分級機(jī)、三(四)滾筒 式分級機(jī)和帶式分級機(jī)等。
水果分選是水果進(jìn)入流通領(lǐng)域的一個重要環(huán)節(jié),直接關(guān)系到水果生產(chǎn)的效益。在市場經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)的***,異地銷售、大宗農(nóng)產(chǎn)品交易和農(nóng)產(chǎn)品國際貿(mào)易等均離不開標(biāo)準(zhǔn)化。而水果分選就是實(shí)現(xiàn)商品標(biāo)準(zhǔn)化的**基礎(chǔ)的一步。我國是水果生產(chǎn)大國,但絕大部分水果來源于于農(nóng)村集體和個體種植戶,很少有大企業(yè)從種植到售賣全流程服務(wù)的行業(yè)鏈,這就導(dǎo)致水果品質(zhì)差別很大,加上采摘及運(yùn)輸過程中不同程度的損傷等影響,給水果的分選工作帶來一定的困難。由人工完成的水果分選則勞動力大,人員成本**低的問題,采用微機(jī)控制的機(jī)電一體化設(shè)備來代替人工作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)水果分選的自動化。
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動下開始轉(zhuǎn)動,并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動。分級圓筒3在豎直下降的過程中,可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌1隨分級圓筒3下降,與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出,圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定,剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時支撐板所處的位置,分級圓筒3到達(dá)行程底端時,略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中;豎直往上運(yùn)動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果:下?lián)跎?隨分級圓筒3豎直向上運(yùn)動,上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞,由于下?lián)跎?的沖擊作用,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。人口老齡化帶來的弊端是人工不足,研新研發(fā)水果分選機(jī)能代替人力,減少成本。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng),用于水果分類?!颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對大小的識別力差,無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng),通過機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。通過滿足市場對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品流通,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場化。山東核桃水果瑕疵分級篩選機(jī)價格信息
多數(shù)人選擇在超市或者水果店購買水果,因?yàn)槠焚|(zhì)有保證,且明碼標(biāo)價。江西橙子水果瑕疵分級篩選機(jī)解決方案
按果實(shí)大小進(jìn)行分級,由于選出果實(shí)大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實(shí)分級機(jī)中應(yīng)用***。工作原理:使果實(shí)沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實(shí)先從小網(wǎng)格漏出,較大果實(shí)從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實(shí)。樹種和品種不同,果實(shí)的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動,輸送需作直線運(yùn)動,當(dāng)果實(shí)直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機(jī)器工作過程中,果實(shí)因直徑不同而通過不同的間隙落到相應(yīng)級別的水果槽。江西橙子水果瑕疵分級篩選機(jī)解決方案
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